下運動神經元包括腦神經運動核、脊髓前角細胞以及他們所發出的神經纖維,它是接受錐體系、錐體外系和小腦系統各個方面來的傳導沖動的最后通路,是沖動達到骨骼肌的唯一通路。
其功能是將這些沖動組合起來,通過周圍神經傳遞到運動終板,引起肌肉的收縮。由腦神經運動核發出的軸突組成的腦神經直接達到他們所支配的肌肉。由脊髓前角運動細胞發出的軸突經過前根、神經叢、周圍神經達到所支配的肌肉。