這一類昆蟲根據幼蟲與成蟲在形態特征和生活習性方面差異的程度的不同，又可以分為原變態、半變態、漸變態和過漸變態4個亞型。
原變態
是有翅亞綱中最原始的變態類型，僅見于蜉蝣目昆蟲。其變態特點是從幼蟲期(稚蟲)轉變為真正的成蟲期之前仍需要經過1個約24h的體色較淡，翅不透明，不活潑，性功能不成熟不能交配的亞成蟲期，蜉蝣需要在亞成蟲期進行最后一次蛻皮，才能變成性成熟，色澤艷麗的成蟲。
半變態
行半變態昆蟲的幼蟲期與成蟲期生境不同，幼蟲期水生，體形、呼吸器官、取食器官、行動器官、行為等與成蟲不同。蜻蜓目的蜻蜓，豆娘等進行半變態，幼蟲為稚蟲（naiad），俗稱水蠆。
漸變態
幼蟲期與成蟲期體形、生境、食性等相似，為漸變態，幼蟲成為若蟲（nymph）。直翅目、螳螂目、半翅目等陸棲昆蟲均進行漸變態。
過漸變態
幼蟲期向成蟲期轉變要經過一個不食又不太動的似蛹蟲齡，比漸變態顯得復雜，稱為過漸變態，例如纓翅目、半翅目粉虱科與雄性介殼蟲均進行過漸變態。