純品為無色液體，工業品為無色到淺黃色液體。無氣味，具有吸濕性。相對密度1.2060(25/4℃)。熔點18℃。沸點122℃（2kPa)。折射率nD(20℃)1.4392。能與水、乙醇、甘油混溶，水溶液呈酸性，pKa=3.85。不溶于氯仿、二硫化碳和石油醚。在常壓下加熱分解，濃縮至50%時，部分變成乳酸酐，因此產品中常含有10%～15%的乳酸酐。由于具有羥基和羧基，一定條件下，可以發生酯化反應，產物有三種。
毒性：大鼠經口LD50為3.73g/kg體重；ADI無限制規定。
乳酸有兩種同分異構體：D-型和L-型 。
將大鼠分為三組，每組投藥劑量為1.7g/kg體重的DL-型、D-型和L-型乳酸，口服三小時后解剖檢測，DL-型乳酸可使肝中肝糖增高，40%~95%在3h內吸收轉化；D-型和L-型乳酸使血中乳酸鹽增高，由尿液排出體外。