發根農桿菌是一類宿主范圍廣泛的G-土壤桿菌。農桿菌在侵染植物后，能夠誘導植物產生大量高度分支的不定根，通常稱為發根。發根農桿菌侵染植物所產生的發根具有生長速度快、分化程度高、生理生化和遺傳性穩定、易于進行操作控制等特點。
土壤發根農桿菌(Ag.rhizogenes)是一種侵染性非常廣泛的土壤細菌，能侵染幾乎所有的雙子葉植物和少數單子葉植物而誘發發根瘤。這是由其所攜帶的Ri質粒(Rootinducingplasmid)所引起的。Ri質粒上含有負責發根瘤自主性生長和冠癭堿合成的基因。在結構上，與Ti質粒相似，它主要具有Vir區、T-DNA區及其內的冠癭堿合成功能區等。