固醇類：在生物界分布甚廣，特點是在第3個碳原子上有一個β-羥基，在第17位上有一個側鏈。有些固醇還有Δ5雙鍵。動物胚胎組織和皮膚的固醇以及植物的固醇如豆固醇在側鏈上還有一個雙鍵。在生物體內固醇以游離（非酯化形式）或以脂肪酸酯的形式存在。
固醇為無色蠟狀固體，溶于乙醚、氯仿、苯和熱乙醇等有機溶劑，不溶于水，不能皂化。
①動物固醇
膽固醇，亦稱膽甾醇，是脊椎動物細胞的重要組分，在神經組織和腎上腺中的含量最高（濕重百分數），心臟中含量最低，在肝、腎和皮膚中的含量也相當多。人體內膽石主要由膽固醇構成。
正常人血漿內膽固醇含量為每百毫升150～250毫克，游離與酯化的比例約為1∶3。主要的酯化脂肪酸為亞油酸，其次為油酸，繼之為飽和酸（主要是棕櫚酸），還有花生四烯酸。
人體紅細胞內膽固醇含量為每百毫升壓積細胞約含100毫克，幾乎都是游離膽固醇；它與血漿游離膽固醇呈動態平衡。神經組織主要含游離膽固醇，不與機體其他膽固醇庫交換。腎上腺和生殖腺則富含酯化形式的膽固醇。
哺乳動物細胞（成熟的紅細胞除外）都能合成膽固醇，但合成速率差別很大。肝和小腸是合成的主要場所。動物也能從食物中攝取膽固醇。其生理功能尚未完全了解。
膽固醇是細胞膜和細胞器膜的一種組分，紅細胞、肝細胞、髓鞘的質膜都含有相當量的膽固醇；它調節生物膜脂質的物理狀態，保持膜的流動性。神經髓鞘含有大量膽固醇。它與髓鞘的形成，維持穩定性和功能都有一定關系。此外，膽固醇還是合成膽汁酸和類固醇激素的前體。7-脫氫膽固醇存在于動物皮下，在紫外光照射下能轉化成為維生素D3。
②植物固醇
植物固醇是植物細胞的重要組分，不能被動物體吸收利用。豆固醇和谷固醇都是豆甾烷的衍生物，比膽固醇多兩個碳原子，在C-24上有一個乙基。
③酵母固醇
麥角固醇是酵母菌、麥角菌的主要固醇組分。含28個碳原子的類固醇化合物。經紫外光照射轉化成為維生素D2。維生素D在動物體的鈣和磷的體內平衡中起關鍵作用。