自準望遠鏡有兩主要類型:高斯型和阿貝型，高斯型自準望遠鏡的特點是，分劃板中心在光軸上，能嚴格的自準，視場內瞄準的目標是亮視場上的暗標記（例如十字叉線或標尺），亮度稍低；而阿貝型自準望遠鏡的特點是，分劃板中心不在光軸上，不能嚴格自準，瞄準的目標是暗視場上的亮標記,亮度較高。兩者各有優劣。另外還有雙分劃板型,兼有上兩型的一些優點。通常，在光學車間里使用阿貝型來測量玻璃棱鏡的內、外角度；而高斯型則多用到裝校車間以檢測導軌、平臺的平直性及各種部件的準直。例如，利用自準直望遠鏡來檢測沿導軌移動的反射鏡的法線方向的變化，可測出導軌的直度等。
平行光管及自準望遠鏡平行光管及自準望遠鏡平行光管及自準望遠鏡圖2所示是另一種型式的自準望遠鏡，它的特點是把分劃板刻在充作反射鏡的鋁層上（要刻透，光從后面照明），既能使分劃板中心位在光軸上，又能取亮標記。它綜合了高斯型和阿貝型的優點。若在其中加上內對焦機構，便成為目前得到廣泛使用的內對焦自準望遠鏡。