性激素屬于類固醇類激素，可分為雄性激素和雌性激素兩類。它們與動物的性別及第二性征的發育有關。性激素的分泌受腦垂體的促性腺激素調節。
（1）雄性激素：雄性激素中重要的有睪酮、雄酮、雄烯二酮和脫氫異雄酮。睪酮由睪丸的間質細胞分泌，是體內最重要的雄性激素。雄酮、雄烯二酮和脫氫異雄酮是睪酮的代謝產物。腎上腺皮質也能分泌一種雄性激素，即腎上腺雄酮。雄性激素主要是促進雄性的性器官和第二性征的發育和維持，以及促進蛋白質合成，使身體肌肉發達。雄性激素中睪酮的活性最高，分別是雄酮的6倍和脫氫異雄酮的18倍。
（2）雌性激素：雌性激素可分為兩類。
卵泡素：由卵巢分泌，包括雌酮、雌二醇和雌三醇。具有促進性性器官發育、排卵，以及促進第二性征發育等功能。其中以雌二醇的活性最高，約為雌酮的6倍，雌三醇的200倍。這三種激素在體內可以相互轉化。
黃體激素：由卵巢的黃體分泌的產生，主要是黃體酮（又稱為孕酮）。具有促進子宮及乳腺發育，防止流產等作用。
雄性激素和雌性激素的功能雖然很不相同，但它們在結構上卻很相似。兩類性激素都可以從膽固醇衍生而來，而且二者在體內可以相互轉變。已經證明，不論雄性和雌性動物體內部都存在一定比例的兩類性激素，它們之間存在著一種平衡，雄性動物體中含有更多的雄性激素，而雌性動物體內則含有更多的雌性激素。