糖基酰基甘油的分子中，糖基和甘油的一個羥基以糖苷鍵相連，甘油的其他兩個羥基各與一個脂肪酸相連；這類糖脂在動植物組織中均有發現。植物中還曾發現極少量的固醇糖苷。細菌中，除大分子脂多糖外，常產生各種結構的糖脂。包括：糖基甘油──糖和脂肪酸形成的脂類，其糖基部分多為D-甘露糖和D-葡萄糖；含糖磷脂──和通常的磷酸甘油脂混在一起，只是以糖基代替堿基和醇的位置；以及糖和脂肪酸形成的酯類，含苯酚末端的羥基烴所形成的糖苷等等。
從分枝桿菌的莢膜中分離出一種有毒的糖脂，是海藻糖和分枝脂肪酸形成的雙酯。它能促使分枝桿菌連接成索狀長鏈，稱為索狀因子(cord factor)。 分枝桿菌中還有一些長鏈脂酸或烴基衍生物的糖苷，其糖基部分常為二糖或三糖，包含一些稀有的單糖。
