骨與關節梅毒—后天性梅毒— 骨關節的病理改變發生在梅毒的第二、三期。第二期可累及骨膜，骨皮質，松質骨和滑膜，如關節囊，滑囊和腱鞘等。其中以骨膜炎為多見，約占三分之二。好發于脛骨，尺骨，橈骨，腓骨，股骨，肱骨等。常見于成年人梅毒發疹期發生。第三期表現以骨炎及骨髓炎多見。成年人在梅毒感染后3～7年發病。骨皮質病變以增生為主。也可伴有蟲蝕樣骨破壞，為樹膠腫性病變的表現。骨髓腔內也可發生，并可穿破軟組織形成瘺管，死骨很少見。顱骨為好發部位。長管骨中則以脛骨，尺骨、橈骨，肱骨為多見，病變常可累及整個骨質。
骨與關節梅毒—后天性梅毒— 當骨與關節受累之后，臨床上表現主要是疼痛，輕重不一，重時劇烈如鉆刺，常為間歇性，活動后減輕，休息及夜間加重，影響睡眠。有時僅輕痛。病變局部皮膚有腫脹，壓痛，常出現潰瘍及瘺管。關節病變表現為關節痛及反應性積液，有的為樹膠腫性關節炎。晚期脊髓癆患者能產生發生神經原性關節炎，通稱為夏科氏關節（charcot關節），臨床呈現關節腫大，不穩定，半脫位或脫位，活動范圍加大，特點是沒有疼痛。當顱骨受累時，顱骨上可觸及多個不規則的腫塊呈彈韌性硬結，有時可穿破成潰瘍。若向深部發展也可侵犯顱骨內板，并向內穿破致梅毒性腦膜炎。
晚期梅毒患者可發生梅毒瘤性關節炎。多侵犯四肢大關節。發生于膝關節為最多。輕痛，運動受限，少數梅毒瘤可破潰形成瘺管。X線表現為關節的軟組織腫大，骨質有增生及破壞。