根據單萜分子中碳環的數目分：
（1）無環（鏈狀）單萜，其代表物有月桂烯、香橙醇和檸檬醛。
（2）單環單萜
單環單萜是由鏈狀單萜環合作用衍變而來，由于環合方式不同，產生不同的結構類型，比較重要的代表物有：薄荷酮、薄荷醇，其中酚酮型是單環單萜的一種變形結構類型，其碳架不符合異戊二烯規則，其分子中有1個七元芳環的基本結構，由于酮基的存在使七元環顯示一定的芳香性，如扁柏素。
酚酮類分子中的酚羥基，由于鄰位吸電子基團的存在而顯有較強的酸性，其酸性比一般酚類強，但弱于羧酸，它是揮發油的酸性部分，酚酮類常與某些金屬離子發生具有鮮明色調的顏色反應（如Fe3+、Cu2+等），所以常用這些反應來鑒別酚酮類化合物。
（3）雙環單萜：雙環單萜的結構類型較多。其中以蒎烷型和坎烷型最穩定。
1. 蒎烷型：比較重要的化合物如芍藥苷，是中藥芍藥和牡丹中的有效成分。
2. 莰烷型：多以含氧衍生物存在。如：樟腦、龍腦。
a.樟腦：樟腦（camphor）是最重要的萜酮之一，它在自然界中的分布不太廣泛，主要存在于樟樹的揮發油中。樟腦是重要的醫藥工業原料，我國產的天然樟腦產量占世界第一位。樟腦在醫藥上主要作刺激劑和強心劑，其強心作用是由于在人體內被氧化成π-氧化樟腦和對-氧化樟腦而導致的。
b.龍腦（borneol）：俗稱冰片，又稱樟醇，是樟腦的還原產物，其右旋體存在于龍腦香樹的揮發油中及其他多種揮發油中。一般以游離狀態或結合成酯的形式存在。左旋體存在艾納香的葉子和野菊花的花蕾揮發油中。
龍腦是白色片狀結晶，具有似胡椒又似薄荷的香氣，有升華性，mp204～208℃，[α]D20+37.7°（乙醇）和-37.3°（乙醇）。合成品為外消旋混合物。冰片不但有發汗、興奮、鎮痙和防止腐蝕等作用，還有顯著的抗氧功能，它與蘇合香脂配合制成蘇冰滴丸代替冠心蘇合丸，用于治療冠心病心絞痛療效一致。