哈工大技術為火星車移動與轉移添亮點

5月22日10時40分，“祝融號”火星車已安全駛離著陸平臺，到達火星表面，開始巡視探測。哈爾濱工業大學鄧宗全院士團隊，自2013年起與中國空間技術研究院總體部合作成功研制的火星車移動系統、轉移坡道機構，成為本次火星探測任務的工程亮點。

針對火星表面松軟崎嶇的地貌，火星車在軟沙中易發生打滑自陷、牽引力不足的問題，哈工大機電學院高海波教授主持參研了“祝融號”火星車移動系統，聯合提出了具有蠕動脫陷功能的主被動復合式火星車移動系統構型。

采用該構型的火星車具有蠕動脫陷、蠕動爬坡、車廂升降防托底、懸架主動折展、車輪抬起等獨特功能，具有很強的脫陷能力和爬坡能力。

哈爾濱工業大學機電學院姜生元教授主持參研了“祝融號”火星車轉移坡道機構。該轉移坡道機構折疊布置在著陸器頂端，它可實現前后兩個方向的選擇性抽展，并具有適應形貌復雜的火星表面的功能，能夠確保“祝融號”火星車的平順轉移。