小G蛋白(Small G Protein)因分子量只有20~30KD而得名，同樣具有GTP酶活性，在多種細胞反應中具有開關作用。第一個被發現的小G蛋白是Ras，它是ras基因[5]的產物。其它的還有Rho，SEC4，YPT1等，微管蛋白β亞基也是一種小G蛋白。
小G蛋白的共同特點是，當結合了GTP時即成為活化形式，這時可作用于下游分子使之活化，而當GTP水解成為GDP時(自身為GTP酶)則回復到非活化狀態。這一點與Gα類似，但是小G蛋白的分子量明顯低于Gα。
在細胞中存在著一些專門控制小G蛋白活性的小G蛋白調節因子，有的可以增強小G蛋白的活性，如鳥苷酸交換因子(Guanine nucleotide exchange factor, GEF)和鳥苷酸解離抑制因子(Guanine nucleotide dissociation Inhibitor, GDI)，有的可以降低小G蛋白活性，如GTP酶活化蛋白(GTPase activating protein, GAP)。