志愿者期待未來像“鋼鐵俠”一樣行走

中新網成都3月23日電 (王利文)23日，在四川成都的電子科技大學機器人研究中心，志愿者林寒正熟練地操控外骨骼機器人。在設備輔助下，他獨立完成前進、轉向等動作，這一行走練習已成為他截癱后康復訓練的日常。林寒期待，隨著醫學和科技進步，未來自己能像“鋼鐵俠”一樣自由行走。

外骨骼機器人是一種康復醫學設備，通過交互控制、擬人化步姿及高精度電機控制算法，幫助患者重新站立、行走。2010年，電子科技大學教授程洪成立科研團隊，從零開始研發外骨骼機器人。目前，外骨骼機器人已成功研發五代，可以通過腦機控制、肌電控制、重力感應控制等方式實現截癱助行、偏癱康復、兒童康復，患者可應用于上下樓、上下坡、控制方向、過障礙等場景。

截癱患者長期臥床或久坐容易引發褥瘡、尿路感染、骨質疏松、靜脈血栓等并發癥。2013年底，林寒下肢截癱臥床后，每隔兩個小時都需要他人幫忙翻身。在康復治療過程中，他與程洪團隊結緣，于2015年成為了外骨骼機器人穿戴實驗志愿者。經過練習，林寒不僅能單獨完成日常出行、做飯，還學會了駕駛等技能。在2015年的全國第九屆殘運會暨第六屆特奧會上，佩戴外骨骼機器人的他作為火炬手，一步一步完成了火炬傳遞。

臨床反饋對產品研發意義重大，這也是林寒堅持做志愿者的原因。“外骨骼機器人改變了我的人生，我希望自己的使用反饋能為更多病友帶去便利。”多年來，林寒見證了外骨骼機器人的更新迭代。他回憶，最開始穿戴時，設備只針對腰部及以下截癱患者，如今研發出腦機控制的外骨骼機器人，甚至可以幫助高位截癱患者站起來。

“做外骨骼機器人最大的成就感和幸福感，就是看到患者站起來，能幸福生活。”程洪認為，幫助患者站起來的意義不僅是恢復身體健康，還能改變患者只能坐在輪椅上仰視他人的處境。

據悉，一臺進口的外骨骼機器人售價高達300萬至500萬元，且維修常耗時數月、花費幾十萬元。如今，程洪團隊自主研發的外骨骼機器人價格約100萬元，家庭版價格在20萬元以下，“這在國際上幾乎不可能實現”。

通過國產化降低成本，只是讓更多患者使用上外骨骼機器人的第一步。為轉化這一科技成果，幫助更多患者“站”起來，電子科技大學機器人研究中心與多家醫院展開合作。目前，已有超過100家醫院應用外骨骼機器人，上萬名患者進行了外骨骼機器人的臨床試用。

程洪指出，在系統層面，中國的外骨骼機器人已與國際水平持平，甚至在人機智能、人機交互等單項技術上領先。此外，中國研發的外骨骼機器人還在應用場景上領跑，不僅針對截癱、偏癱患者，還應用于消防救援等領域。

對于第六代外骨骼機器人的研發，程洪團隊有了進一步方向。“我們在往擴大應用場景上努力，讓患者行走不受地形約束甚至可以在野外活動。此外，剛性的外骨骼機器人將和柔性的機器人技術深度結合，加強人機交互，提高患者穿戴舒適度，在未來真正實現‘人機共舞’。”程洪說。(完)