2019年12月23日,由中國科學院沈陽自動化研究所承擔的國家重點研發計劃“全海深載人潛水器控制技術研究”課題通過出所驗收評審。
與會專家聽取了全海深載人潛水器副總設計師、控制系統課題負責人趙洋作的課題研制階段工作總結報告,以及相關人員作的質量工作總結、監理情況說明,現場觀看了控制系統的功能演示。專家組認為課題組完成了控制系統硬件、軟件的研制,完成了全海深設備的耐壓測試,開展了實驗室試驗和檢測。專家組一致同意全海深載人潛水器控制系統通過出所檢測,可轉入潛水器總裝聯調階段。
該課題是“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項——“全海深載人潛水器總體設計、集成與海試”項目的課題之一。課題負責為全海深載人潛水器研制高性能、高可靠的控制系統,主要研究內容包括潛水器航行控制、信息顯示、應急操縱、水面監控、數據分析、系統仿真等。

驗收會現場

項目現場展示