旋轉圓筒粘度計因其測量系統采用圓柱形轉筒，通過轉筒旋轉，使被測試料受到剪切而得名，由于適用范圍廣、測量結果準確、操作方便而得到普遍應用，現已成為最常用的流變測量儀器。
常用的旋轉粘度計，按轉筒工作情況分為三種類型。
1、內筒旋轉式同軸圓筒旋轉粘度計
粘度計的測量系統由同軸內外筒組成，其中外筒固定，內筒由同步電機電動旋轉，內外筒間充入試料，由實測內筒轉速及內筒表面的剪切應力，確定試料的流變參數。
2、外筒旋轉式同軸圓筒旋轉粘度計
外筒旋轉式同軸圓筒旋轉粘度計由同步機經變速齒輪帶動旋轉，內筒表面受試料剪切力矩作用，作一定角度的偏轉，此偏轉被測量彈簧所平衡，并由刻度盤讀取偏轉角。
3、單一圓筒旋轉粘度計粘度計無外筒，試料盛在其他適當容器中，轉筒直接插入試料內進行流變測量，由同步電機經變速齒輪帶動刻度盤，測量彈簧和轉筒旋轉，因試料作用在轉筒上的剪切力矩使測量彈簧發生扭轉，轉筒及指針滯后于刻度盤一角度，在刻度盤上讀取偏轉角。