日研發可自動清掃光伏太陽能組件機器人

　　日本Sinfonia Technology公司(東京都港區)11月26日宣布，開發出了供百萬瓦級光伏電站使用的自動行走式太陽能電池板清掃機器人。該清掃機器人配備蓄電池，可一邊在太陽能電池板上自動移動，一邊從清洗液罐向外灑水，使用旋轉刷和刮板進行清掃。

　　此次的清掃機器人配備了攝像頭及多種傳感器，無需鋪設軌道，可自動移動。清洗能力為每小時100平方米。由于是清掃傾斜著安裝在架臺上的太陽能電池板，因此采用了可在5～30度的傾斜面上移動的設計。雨天等時，即使太陽能電池板表面處于濡濕狀態，也可在20度的傾斜面上行走。另外，即使太陽能電池板之間分離，如果間隙在50毫米以內、落差在±30毫米以內，該清掃機器人也可越過。

　　此外，該清掃機器人還配備了無線通信功能，可通過平板電腦確認清洗液余量及蓄電池電力余量等狀態。蓄電池為更換式，當電量用完時，清掃機器人便移動至正在清掃的太陽能電池板的底部待機，在更換了蓄電池后，根據記錄的位置信息重新開始清掃。蓄電池的更換能在短時間內完成，因此可在短暫的等待后繼續清掃作業。另外還配備有紅外線LED燈，可在夜間清掃。

　　百萬瓦級光伏電站存在太陽能電池板的表面被塵土、沙子及鳥糞等臟污，導致發電量下降的情況。Sinfonia Technology稱，太陽能電池板表面臟污后，發電效率最大會降低約5%，這相當于每1MW每年約損失100萬日元。如果采用人工清掃，為此投入的成本有可能會影響發電業務的收支。