沈陽自動化所“北極ARV”在第四次北極科考中再顯身手

　　近日，在我國第四次北極科考中，由沈陽自動化所主持研制的“北極ARV”水下機器人在北緯86度50分首次從冰洞下放，開展冰下調查工作并取得成功，刷新了我國水下機器人在高緯度的作業記錄。

　　在參加我國第三次北極科考的基礎上，沈陽自動化所“北極ARV”水下機器人經過了一系列改造，于2010年7月隨“雪龍”號再次踏上北極科考的征程。在此次長期冰站作業中，“北極ARV”水下機器人從人工開鑿的冰洞中下放、回收，成功實現了機器人在高緯度下的冰下自主導航和自治航行。

　　在水下調查中，“北極ARV”水下機器人連續多日對水平斷面進行連續重復觀測，其搭載的溫鹽深測量儀、仰視聲納、光通量測量儀和兩臺水下攝像機，獲取了大量的含有海冰位置信息的關鍵科學數據，成功地實現了冰下多種測量設備的同步觀測，為深入研究北極海冰快速變化機理奠定了技術基礎。

　　到目前為止，沈陽自動化所已經連續三次參加我國北極科考活動，掌握了冰區作業技術并積累了作業經驗。此次冰下調查作業的圓滿成功標志著沈陽自動化所水下機器人技術日益成熟，已開始進入廣泛應用階段，不但為北極科考提供了一種較大范圍內的先進、連續、實時冰下觀測的技術手段，也將在今后的極端環境科考中發揮更大的作用。