發生于泌尿系統任意部位的腫瘤。包括腎、腎盂、輸尿管、膀胱、尿道的腫瘤。其中腎盂以下為有管道的臟器,腔內均覆蓋尿路上皮(又稱移行上皮),所接觸的內環境都是尿,致癌物質常通過尿液使尿路上皮發生腫瘤,所以腎盂、輸尿管、膀胱、尿道的尿路上皮腫瘤均有其共性,并可能多器官發病。由于尿液在膀胱內停留時間最長,所以引起的膀胱癌也最為常見。
泌尿系統腫瘤常在40歲以后發出,男性比女性多一倍左右。腎母細胞瘤和膀胱橫紋肌肉瘤是嬰幼兒疾病,男女發病率無差別。在泌尿系統腫瘤中,中國腎盂癌的發病率高于歐美國家。