“潛龍一號”進入實用階段深海探測再獲突破

　　“這次‘潛龍一號’大洋應用性試驗的成功，標志著我國6000米無人無纜潛水器已由技術成熟階段進入實用成熟階段，這是我國深海探測技術的又一次重大突破。”剛從“潛龍一號”返航回到沈陽的中科院沈陽自動化所研究員劉健說。

　　總設計師徐會希介紹，作為我國大洋勘探領域“龍家族”的三大成員之一，“潛龍一號”智能化水平更高，“水下機器人”的特征更明顯，可以實現水下自主控制、自主導航和自主檢測。如果智能控制系統接收到威脅潛器安全的異常信息，就會拋載上浮實現自我保護。

　　由于試驗的海域普遍處于四級海況狀態，如何保證安全回收是一個技術難點。徐會希說，本次東太平洋試驗期間，“潛龍一號”解決了這一難題，成功實現了無人下艇甲板回收，回收人員無需下水，只在甲板上就能完成回收，節省了一半時間且極大的提高了安全性。

　　由于特有的近海底作業優勢，應用AUV在深海進行資源大面積探測已經成為共識。劉健說，目前“潛龍一號”是我國勘探海底多金屬結核礦區最重要的設備，有能力完成對全球97%海域的探測，未來“潛龍一號”還將承擔更多的探測任務。

　　6000米無人無纜潛水器（AUV）項目（“潛龍一號”）是我國國際海域資源調查與開發“十二五”規劃項目之一。該項目以太平洋底多金屬結核調查任務為主要目的，兼顧大洋其他多種深海資源的勘探和開發需求，由中科院沈陽自動化所、中國科學院聲學所、哈爾濱工程大學等共同研制。