一、 球磨機工作原理：
球磨機的主要工作部分是一個裝在兩個大型軸承上并水平放置的回轉圓筒，筒體用隔倉板分成幾個倉室，在各倉內裝一定形狀和大小的研磨體。研磨體一般為鋼球、鋼鍛、鋼棒、卵石、礫石和瓷球等。為了防止筒體被磨損，在筒體內壁裝襯板。
當球磨機回轉時，研磨體在離心力和與筒體內壁的襯板面產生的摩擦力的作用下，貼附在筒體內壁的襯板面上，隨筒體一起回轉，并被帶到一定高度（如圖1所示），在重力作用下自由下落，下落時研磨體像拋射體一樣，沖擊底部的物料把物料擊碎。研磨體上升、下落的循環運動是周而復始的。此外，在磨機回轉的過程中，研磨體還產生滑動和滾動，因而研磨體、襯板與物料之間發生研磨作用，使物料磨細。由于進料端不斷喂入新物料，使進料與出料端物料之間存在著料面差能強制物料流動，并且研磨體下落時沖擊物料產生軸向推力也迫使物料流動，另外磨內氣流運動也幫助物料流動。因此，磨機筒體雖然是水平放置，但物料卻可以由進料端緩慢地流向出料端，完成粉磨作業。
二、研磨體運動的基本狀態：
球磨機筒體的回轉速度和填充率對于粉磨物料的作用影響很大。當筒體以不同轉速回轉時，筒體內的研磨體可能出現三種基本狀態，如圖2.2所示。
圖2.2(a)轉速太慢，研磨體和物料因摩擦力被筒體帶到等于動摩擦角的高度時，研磨體和物料就下滑，稱為“傾瀉狀態”，對物料有研磨作用，但對物料的沖擊作用很小，因而使粉磨效率不佳；圖2.2(c)，轉速太快，研磨體和物料在其慣性離心力的作用下
a）低轉速；（b） 適宜轉速；（c） 高轉速
貼附筒體一起回轉（作圓周運動），稱為“周轉狀態”，研磨體對物料起不到沖擊和研磨作用；圖2.2(b)，轉速比較適宜，研磨體提升到一定高度后拋落下來，稱為“拋落狀態”，研磨體對物料較大的沖擊和研磨作用，粉磨效率高。
實際上，運動狀態是很復雜的，貼附在磨機筒壁向上的運動；沿筒壁和研磨體層向下的滑動；類似拋射體的拋落運動；繞自身軸線的自轉運動以及滾動等。所謂研磨體對物料的基本作用，正是上述各種運動對物料的綜合作用的結果，其中主要的可以歸結為沖擊和研磨作用。
分析研磨體粉碎物料的基本作用，目的是為確定合理運動狀態，這是正確選擇與計算磨機的適宜工作轉速、需用功率、生產能力以及磨機機械計算的依據。
三、球磨機內運動分析：
球磨機的粉磨作用，主要是研磨體對物料的沖擊和研磨。為了進一步了解磨機操作時研磨體對物料作用的實質，以便確定磨機的工作參數，如適宜的工作轉速、功率消耗、生產能力、研磨體裝填量以及掌握影響磨機粉磨效率的各項因素、筒體受力情況與強度計算等，都必須對研磨體在磨機內的運動狀態加以分析研究。
研磨體運動的實際狀態是很復雜的，為了使問題分析簡單化，作如下基本假設：
（1） 當磨機在正常工作時，研磨體在筒體內按所在位置的運動軌跡只有兩種：一種是一層層地以筒體橫斷面幾何中心為圓心，按同心圓弧軌跡隨著筒體回轉作向上運動；另一種是一層層地按拋物線軌跡降落下來；
（2）研磨體與筒壁間及研磨體層與層之間的相對滑動極小，具體計算時略去不計；
（3） 磨機筒體內物料對研磨體運動的影響略去不計；
（4） 研磨體作為一質點，因此最外層回轉半徑，可以用筒體的有效內徑表示。
研磨體按圓弧隨筒體回轉作向上運動，當達到某一高度時，開始離開圓弧軌跡而沿拋物線軌跡下落，此瞬時的研磨體中心稱為脫離點，各層研磨體脫離點的連線稱為脫離點軌跡，如圖7.3中AB線。當研磨體以拋物線軌跡降落后，到達降落終點，此瞬時的研磨體中心點稱為降落點，各層研磨體降落點的連線稱為降落點軌跡，如圖7.3中的CD線。
四、球磨機的生產能力：
影響球磨機生產能力的因素很多，例如物料性質、入磨物料粒度、要求產品細度、加料均勻程度和磨機內裝填程度等。另外還與磨機的結構形式有關，例如磨機筒體長度和直徑、倉數、各倉間長度的比值、隔倉板的形式和有效斷面大小、研磨體種類以及襯板形狀等。還有新工藝和新技術的采用，也是提高磨機生產能力的有效措施。
（1） 物料方面
入磨物料易碎性大，容易粉磨，生產能力就高；反之則生產能力就低。
入磨物料粒度大時，磨機第一倉必須裝入較多的大鋼球，這樣可使研磨體達到擊碎物料的目的，第一倉在一定程度上便起到破碎機的作用，造成粉磨過程不合理，因磨機的破碎效率比破碎機低得多。所以減小入磨粒度能提高磨機生產能力，降低電耗。
加料均勻，而且加料量合適，則磨機生產能力提高。加料量太少或過多，都要降低生產能力。因為加料量太少時，研磨體降落時，并不全部沖擊在物料上，而是有一部分研磨體互相撞擊，作了無用功；反之，加料量過多，沖擊能量不能充分發揮，磨機生產能力也不能提高。
（2） 球磨機結構方面
磨機的長徑比與生產方式有關，對于開流生產系統的磨機，為保證產品的細度一次合格，長徑比L/D=3.5~6；對于圈流生產系統的磨機，為加大物料的流通量，應選取L/D=2.5~3.5。
磨機內的倉數一般為2~4倉，長徑比愈大，倉數愈多。可根據生產實踐經驗來確定，一般干法圈流生產磨機：雙倉磨時，第一倉倉長為全長的30%~40%，第二倉倉長為全長的60%~70%；三倉磨時，第一倉倉長為全長的25%~30%，第二倉倉長為全長的25%~30%,第三倉倉長為全長的45%~50%。對于開流生產的磨機，細磨倉應適當增加長度。生產高強度等級的水泥時也是這樣，這是為了增加物料的細磨時間，使產品達到細度要求。
磨機內隔倉板的形式，隔倉板的篦孔數量和大小要恰當，如果篦孔數量不多，尺寸太小，隔倉板的有效通風面積就小，這樣增加了抽風阻力，而且物料流速也受到一定影響。如果篦孔數量太多或太大，則隔倉板的強度不夠，且易使較粗顆粒進入下一倉，負荷加重，各倉工作便失去平衡。
磨機襯板的表面形狀對磨機產量的影響也不小，因它可以改變提升高度，即影響研磨體對物料的沖擊和研磨效率。所以，應該正確選擇襯板的形式。
物料在磨內粉磨效率也與種類、規格、級配和填充率有關。因此，必須正確合理地選擇。
(3) 采用新技術方面
粉磨系統自動控制。根據磨機噪聲，采用電耳法控制電磁振動給料機或皮帶喂料機，控制磨內物料適量和自動調節物料均勻加入，使磨內物料量始終保持最佳狀態，這樣可提高磨機產量。
加強磨內通風。磨內具有一定的風速，使粉磨過程中產生的微粉能及時被氣流帶走，減少了微粉的緩沖作用，可以提高粉磨效率，產品質量不會受到影響。當通風良好時，磨內水蒸氣及時排出，隔倉板篦孔不致被堵塞，粘附現象也減少，并能降低磨內溫度，這樣有利于磨機操作和提高產品質量。磨內通風速度因粉磨不同物料而不同，一般為0.3~1.0m/s。生產高強度等級水泥應選用低速；反之應選用大一點的速度。
磨內噴水。粉磨水泥時要產生很多熱量，這對水泥質量和粉磨效率都是不利的，并影響產量。水以高壓空氣加以霧化噴入磨內，有效地帶走了磨內的熱量，實現磨內冷卻。水是表面活性物質，容易使微粒的聚結體實現解體，防止研磨體上包料。磨內噴水是根據磨內溫度而確定，一般在100℃以下不噴水。另外，噴水量根據入磨熟料溫度而定，約占水泥量的1%~2%，并使噴入磨內水分完全蒸發，不殘留水分。從磨頭噴水或磨尾噴水都可以。當入磨物料溫度很高時，從磨頭噴水比較有利，而在一般情況下是從磨尾噴水的。磨內噴水可使生產能力提高5%~10%。
磨內加入助磨劑，可提高生產能力10%左右，一般用三乙醇胺，摻入量占入磨物料的0.04%~0.1%。
（4） 球磨機生產能力計算
上述各因素都會影響磨機的生產能力，至今還沒有一個能將這些因素全部包括在內的計算公式，確切的數據必須通過生產實踐才能確定。現將一般常用的計算公式介紹如下
Q=0.2VDnGV0.8K (7.70)
式中:Q——球磨機的生產能力，t/h；
V——球磨機筒體的有效容積，m3；
D——筒體的有效內徑，m;
K——球磨機單位功率單位時間的產量,t/(kW·h)。
球磨機單位功率單位時間的產量見表1。
五、研磨體種類與材質：
1、種類
不同形狀和大小的研磨體，在粉磨過程中具有不同的研磨作用。水泥廠中球磨機使用的研磨體按其形狀分類主要以下幾種:
① 鋼球 鋼球是球磨機廣泛使用的一種研磨體。根據粉磨工藝要求，通常選用Φ20～Φ130mm的各種規格的鋼球；對于球磨機的粗磨倉一般選用Φ50～Φ100mm的各種鋼球，細磨倉則選用Φ20～Φ50mm的各種鋼球。
② 鋼鍛 鋼鍛的外形為短圓柱形，其規格以直徑乘長度的毫米數表示。鋼鍛一般用于開路球磨機的細粉磨倉，也用于閉路球磨機的細粉磨倉。
常用的鋼鍛的規格有Φ10mm×10mm～ Φ50mm×60mm。小磨細磨倉的鋼鍛直徑小至Φ12mm×12mm 以下。
③ 鋼棒 鋼棒是棒磨機使用的一種研磨體。鋼棒規格以直徑乘長度的毫米數表示。鋼棒直徑一般選用Φ40～Φ90mm，棒長應比磨機棒倉長度短Φ50～Φ100mm。例如：Φ2.4m×13m濕法棒球磨，第一倉有效長度為2.75m，使用鋼棒規格為Φ60mm×2650mm、Φ65mm×2650mm和Φ70mm×2650mm。
2、研磨體材質選擇
研磨體應具有較高的耐磨性和耐沖擊性。要求其材質堅硬、耐磨又不易破裂。研磨體表面不允許有明顯毛刺和裂縫，鋼球的不圓度不得超過其直徑的2％。
在水泥工業中，磨機研磨體及襯板的消耗量相當大，研磨體材質的好壞，不僅影響到磨機的粉磨效率，而且關系到磨機的運轉率。世界各國在提高耐磨性上作出了成果，從20世紀60年代至70年代就廣泛應用高鉻鑄鐵(鋼)球。日本主要高鉻鋼球、低鉻鋼球和合金白口鑄鐵球；德國主要高鉻鑄鐵球和低合金鋼球；美國、加拿大常用合金鋼球。
近年來，在我國水泥工業中，球磨機用的研磨體材質如下幾種：
① 高鉻鑄球 高鉻鑄球是一種含鉻量高（Cr10%以上）的合金白口鑄鐵球，其特性是耐磨、耐熱、耐腐蝕，并具有相當的韌性。馬氏體基體的高鉻鑄鐵球表面硬度HRC可達58～66。高鉻鑄鐵球的耐磨性為普通碳素鋼球的8～12倍。
② 低鉻鑄球 低鉻鑄球含有少量的鉻元素，可保持鑄鐵的白口獲得珠光體金相。低鉻鑄球韌性、耐磨性較高鉻鑄球差別較大。
③ 鍛造軸承鋼球 鍛造軸承鋼球可以制造各種直徑的鋼球，含碳量為1.0％左右，含鉻量為0.5％左右，其余元素為常規含量。球耗比高鉻鑄鐵球高，但由于合金元素含量低，仍有較廣闊的使用市場。
棒球磨的鋼棒材質要求硬度高、耐磨、不斷碎、不彎曲，常用40Mn鋼或70號高碳鋼軋制而成。
3、研磨體合理裝載量
（1）填充率的計算公式
磨機內研磨體填充的容積與磨機有效容積之比的百分數，稱為研磨體的填充率。
φ=VsVm×100%
式中:φ——磨內研磨體填充率，％；
Vs——磨內研磨體填充的容積，m3;
Vm——磨機(倉)有效容積，m3。
(2) 實測磨內球面高度計算填充率
當磨機裝入研磨體后驗證它的填充率是否與配球方案中規定的數值相符，或者在磨機運轉過程中因研磨體磨損后補充一些鋼球和鋼鍛時，常用實測和查表法來核算填充量。其做法是在磨內沒有物料或只有少量物料的情況下，先用尺測量磨機的有效內徑Di；再通過磨機中心測量從研磨體面到頂部襯板的垂直距離H，然后計算H/Di值，其關系式如下(如圖11)。