20 世紀70 年代后期, 在兔肺泡巨噬細胞發現了一個175kDa 的內吞性受體，能識別糖基化的溶酶體酶和末端為甘露糖、海藻糖、N -乙酰葡萄糖胺等殘基的糖類。該受體最初被命名為巨噬細胞甘露糖受體（Macrophage mannose receptor，MMR），進一步研究發現，其分布并不只限于巨噬細胞，故統稱為甘露糖受體（Mannose receptor，MR），其他名稱還包括MRC1（Mannose receptor C -type 1）和CLEC13D（C -type lectin domain family 13 member D）。之后，根據細胞分化分子系統,MR 又被命名為CD206。
甘露糖受體（Mannose receptor，MR）是先天免疫系統中重要的模式識別受體和內吞受體，主要存在于巨噬細胞和樹突狀細胞的細胞膜表面，MR 具有多個胞外結構域，能識別和結合廣泛的內源性和外源性配體，在維持內穩態、識別病原、誘導細胞因子、抗原遞呈等過程中發揮重要作用。