在測距儀出現以前，巨大的10英寸和12英寸火炮想擊中10000碼以外的目標簡直就是天方夜潭。在使用“測距炮”這種笨辦法的年代里。火炮僅能擊中2000碼以內的目標。
在19世紀中后期激烈的海上競爭中英法德三國率先裝備測距儀，其第1次參加實戰則是在甲午中日戰爭中的大東溝海戰。日本聯合艦隊在開戰前獲得了產自英國的Barr&Stround公司的F.Q.2型雙像式光學測距儀，并將其裝在第1游擊編隊先導艦“吉野”號上。但在當時缺乏射控管制與指揮系統的大前提下，這套裝備發揮的效果實在微乎其微。
1912年，也就是在無畏級下水的第5年，在被稱為“現代海軍炮術之父”帕西。斯科特勛爵士的設計和指導下，英國維克斯公司制造出了單人控制椅。這套系統包括連接了獨立的槍炮長專用回旋式測距儀的目鏡，水平角度和俯仰的設定機構以及這些數據的傳輸裝置，還有一個手槍形的擊發開關。這就是世界上第1臺“火控指揮儀”。1912年11月21日超無畏艦“雷鳴”號和“獵戶座”號在惡劣的海況下全速平行行駛，在大約8500碼的距離上對著彼此拖帶的靶標炮擊了3分30秒，惡劣的海況使船體難以完成穩定，其間裝備了斯科特式指揮儀的“雷鳴”號發射39發13。5英寸炮彈，其中23發對拖靶形成跨射。而“獵戶座”號的27發中只有4發被判定為跨射。斯科特系統獲得了巨大的成功。
1913年斯科特對該系統進行了改進，偉大的德雷爾火控臺誕生。也在這年皇家海軍對自己的主力艦全面換裝這套系統，自“無畏”號誕生7年之后真正意義上“無畏艦時代”來臨。
是否裝備火控指揮系統是區別無畏艦與前無畏艦的主要特征。
全站型電子速測儀（Electronic Total Station）。是一種集光、機、電為一體的高技術測量儀器，是集水平角、垂直角、距離(斜距、平距)、高差測量功能于一體的測繪儀器系統。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測量或變形監測領域。