根莖纖細，橫生，具節，節上著生假鱗莖，綠色，小形，卵圓狀，具棱。每個假鱗莖頂部生葉1片，狹橢圓形或橢圓形，長1.5~3厘米，先端微缺，中脈凹下，全緣。傘形花序由假鱗莖基部抽出，具細總梗，有花4~6朵，花淡黃色。
石豆蘭屬為附生草本。根狀莖匍匐，少有直立的，具或不具假鱗莖。假鱗莖緊靠，聚生或疏離，形狀、大小變化甚大，具1個節間。葉通常1枚，少有2~3枚，頂生于假鱗莖，無假鱗莖的直接從根狀莖上發出；葉片肉質或革質，先端稍凹或銳尖、圓鈍，基部無柄或具柄。花葶側生于假鱗莖基部或從根狀莖的節上抽出，比葉長或短，具單花或多朵至許多花組成為總狀或近傘狀花序；花苞片通常小；花小至中等大；萼片近相等或側萼片遠比中萼片長，全緣或邊緣具齒、毛或其他附屬物；側萼片離生或下側邊緣彼此粘合，或由于其基部扭轉而使上下側邊緣彼此有不同程度的粘合或靠合，基部貼生于蕊柱足兩側而形成囊狀的萼囊；花瓣比萼片小，全緣或邊緣具齒、毛等附屬物；唇瓣肉質，比花瓣小，向外下彎，基部與蕊柱足末端連接而形成活動或不動的關節；蕊柱短，具翅，基部延伸為足；蕊柱翅在蕊柱中部或基部以不同程度向前擴展，向上伸延為形狀多樣的蕊柱齒；花藥俯傾，2室或由于隔膜消失而成1室；花粉團蠟質，4個成2對，無附屬物。