“神十四”小機械臂工作正常后續將擔大任

9月2日0時33分，經過約6小時的出艙活動，神舟十四號航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協同，完成出艙活動期間全部既定任務，神舟十四號航天員乘組首次出艙活動取得圓滿成功，這也是空間站階段航天員第5次出艙。而在此次出艙活動之前，問天艙小機械臂已經完成了在軌測試工作，各項指標均表現優異，達到了預期效果。后續它還將承擔很多重要任務。

問天小機械臂的主要功能和天和大機械臂類似，它能真實模擬人手臂的靈活轉動，通過旋轉結構，能在前后左右的任何角度和部位抓取物體，并且可以在問天實驗艙表面進行爬行。

航天科技集團五院空間站系統總體副主任設計師 范高潔：之前我們已經測試了小機械臂的爬行功能。問天的艙外它有4個小機械臂的“腳印”，就和大（機械）臂一樣，大（機械）臂在天和艙外面是有三個“腳印”，它可以在這三個“腳印”上面來回地轉移。小（機械）臂也是一樣，小（機械）臂有自己的“腳印”。

問天艙上搭載的小機械臂相較于在核心艙上搭載的機械臂來說，身材更嬌小，但是它的活動能力更加靈活，運動精度也更高，未來除了配合航天員出艙任務之外，它還將承擔艙外試驗設備的照料工作等任務。