【科學時報】IEEE世界機器人與自動化大會在滬舉行

　　當你走進餐廳，迎賓、點菜、烹飪、送菜，為你提供全套服務的是一群智能機器人；出門在外突然想起忘記關家中的窗戶，別著急，有機器人替你關。不必覺得不可思議，其實機器人就在我們身邊。　　

　　5月9日起，由上海交通大學承辦的2011年IEEE世界機器人與自動化大會在上海舉行，這一在該領域影響力最大的國際會議是首次在中國內地召開。　　

　　會上，雙臂迎賓機器人、智能助行機器人、教學娛樂機器人、焊接機器人、深海水下機器人……各種千奇百怪的機器人，一次次挑戰著人們的想象力。　　

　　本屆大會的主題是“機器人，讓生活更美好”，來自世界1700余位一流研究者和業界專家，在為期4天的會議期間，將就當今國際機器人與自動化研究領域的前沿方向和產業發展進行深入交流與研討。在產業特別論壇上，還將表彰在創新性機器人與自動化技術的商業化中作出顯著成就的企業家，并評選出一位機器人與自動化領域最具創新和創業精神獎得主。　　

　　香港科技大學電子及計算機工程學系教授李澤湘介紹，國際機器人學會剛剛發表的世界機器人使用情況的報告顯示，中國是世界第三大工業機器人使用國，今年更有可能躍居世界第一。“這與產業升級、勞工短缺等有關。”　　

　　我國機器人的種類也同樣繁多。國家“863”計劃先進制造領域專家組組長王田苗告訴《科學時報》，“十一五”期間，我國投入應用的危險作業機器人、助老助殘機器人、月球車、水下機器人、仿人機器人，上海世博會上展示的烹飪機器人，以及在臨床成功應用的醫療機器人等都證明，我國正從機器人制造大國向制造強國邁進。“十二五”期間，我國還將在民生科技、應對公共安全事件等開展創新性研究。　

　　會上，中科院院士、中國繞月探測工程科學應用首席科學家歐陽自遠作了大會主題報告，意大利帕爾瑪大學教授、VisLab公司CEO Alberto Broggi等知名學者也在大會報告中分別介紹了車輛自主駕駛（ARGO車）、非結構化環境中的移動機器人（BigDog）等研究成果和最新技術進展。　　

　　整個會議安排了6個專題論壇、178個主題分會，有學術論文980余篇在會宣讀或交流。會議還舉辦了研討班、機器人與自動化專業高端技術展覽、機器人競賽等30多場活動。　

　　作為本次會議的承辦方，上海交大在機器人和自動化領域一直走在全國前列。近年來，上海交大在深海水下機器人、服務機器人、焊接機器人、工業機器人等領域取得了突破性進展。　　

　　例如，該校自動化系研制的“交龍”服務機器人在“十一五”國家重大科技成就展上作為突出成果展出，并亮相上海世博會；水下工程所研制的“海龍”號無人遙控潛水機器人，最大下潛深度為3500米，是我國目前下潛深度最大、功能最強的無人潛水器，達國際先進水平；機器人研究所研制的工業機器人和機器人焊接智能化技術實驗室研制的自主智能焊接機器人都曾獲得國家科技進步獎二等獎，并在汽車制造、電子制造、船舶航天焊接等領域獲得了有效應用，產生了顯著的經濟和社會效益。