小喬木，枝葉密茂，刺多，徒長枝的刺長達8厘米。葉色濃綠，質地頗厚，翼葉倒卵形，基部狹尖，長1-3厘米，寬0.6-1.5厘米，或個別品種幾無翼葉。總狀花序有花少數，有時兼有腋生單花，有單性花傾向，即雄蕊發育，雌蕊退化；花蕾橢圓形或近圓球形；花萼5或4淺裂，有時花后增厚，無毛或個別品種被毛；花大小不等，花徑2-3.5厘米；雄蕊20-25枚，通常基部合生成多束。果圓球形或扁圓形，果皮稍厚至甚厚，難剝離，橙黃至朱紅色，油胞大小不均勻，凹凸不平，果心實或半充實，瓢囊10-13瓣，果肉味酸，有時有苦味或兼有特異氣味；種子多且大，常有肋狀棱，子葉乳白色，單或多胚。花期4-5月，果期9-12月。
酸橙大抵可分為黃皮酸橙與紅皮酸橙兩大類。黃皮酸橙類性狀較原始，果皮較厚，表面粗糙或有皺劈，色淡黃或橙黃，含油較多，香氣較濃，剝離較困難，果肉味甚酸，常兼有苦味或特異氣味。中藥枳實及枳殼，主要用黃皮酸橙的果制成。