胎兒鏡是羊膜腔鏡或官腔鏡，是一種很細的光學纖維內窺鏡。胎兒鏡檢查是胎兒鏡經腹壁、子宮壁進入羊膜腔，直接觀察胎兒體表，以及進行簡單的操作的胎兒產前診斷方法。目前尚在研究階段。1954年Westin等使用直徑10mm的宮腔鏡經宮頸管進入妊娠14—18周的羊膜腔，觀察胎兒、胎盤以及臍帶的情況，開創了羊膜腔內窺鏡檢查的先例。真正的胎兒鏡檢查是1970年Valenti和Scrim?geour等應用直徑2.7mm的光學纖維束內窺鏡，在足月妊娠剖宮產切開子宮前進行檢查，觀察胎兒體表情況，并獲得成功。1974年Hobbins和Maboney等報道在局麻下應用胎兒鏡活檢胎兒組織及經臍靜脈穿刺抽取胎血標本。
