胚胎發生（embryoyeny） 為生物界胚胎形成過程的綜合術語，多用于動物，但在植物，一般對苔類以上（有胚植物）的植物，表示從子房胚囊內的單細胞受精卵發育為一個多細胞胚胎的過程，其受精卵的生長和分化過程與孢子有顯著差異者也使用這個術語。
有時，也擴大使用于整個植物合子以后的生長、分化（C．W．Wardlaw）。從形態學方面來研究胚胎的發生和發育過程，則稱為胚胎形成。
