1930年Duke和Wallace發現，被補體調理的結合到靈長類紅細胞膜上的 錐蟲可產生免疫粘附現象。其后Nelson(1953)報道，與紅細胞或中性粒細胞的免疫粘附只需要激活C3，而不需要激活具有溶解活性的補體末端成分，并將紅細胞和中性粒細胞上具有免疫粘附作用的結構稱為CR1。以后又相繼發現了另外4種C3受體，即CR2（1973）、CR3（1979）、CR4（1984）和CR5（1984）。另外，還有4種補體受體則是根據它們的補體配體特異性而命名的，即C1q受體（C1q-R，1975）.C5a的受體（C5a-R，1978）、C3a的受體（C3a-R，1979）和H因子的受體（fH-R，1980）等。