轉移RNA(tRNA)在蛋白質合成過程中負責轉運氨基酸、解讀mRNA遺傳密碼。tRNA占細胞總RNA的10%~15%,絕大多數位于細胞質中。tRNA由Crick于1955年提出其存在,Zamecnik和 Hoagland于1957年鑒定。