轉運RNA（Transfer RNA），又稱傳送核糖核酸、轉移核糖核酸，通常簡稱為tRNA，是一種由76-90個核苷酸所組成的RNA，其3'端可以在氨酰-tRNA合成酶催化之下，接附特定種類的氨基酸。
轉譯的過程中，tRNA可借由自身的反密碼子識別mRNA上的密碼子，將該密碼子對應的氨基酸轉運至核糖體合成中的多肽鏈上。
每個tRNA分子理論上只能與一種氨基酸接附，但是遺傳密碼有簡并性（degeneracy），使得有多于一個以上的tRNA可以跟一種氨基酸接附。
