馬蹄足（talipes equinus）又稱“垂足”、“尖足”。是一種發育性畸形，在孩子一出生時就能發現，是腦癱的一種表現形式。
大多是腦發育不全造成的，往往提示新生兒缺氧缺血性腦病、宮內發育異常、早產等多種因素引起的運動及姿勢異常。馬蹄足可以發生在單足或雙足，在發育過程中，由于足的肌腱和韌帶發育出現故障，未能與足部其他的肌腱韌帶的發育保持同步，并且這些肌腱和韌帶將足的后內側牽拉向下、足向下向內扭轉，使得足部的各塊骨頭處于異常的位置上，導致足部內翻、僵硬，并且不能回到正常的位置。
