S7-200 SMART 通過PROFINET連接V90 PN實現基本定位控制（二）
接上一期S7-200 SMART 通過PROFINET連接V90 PN實現基本定位控制（一）繼續
6.編寫程序
7.分配程序庫使用的V地址區，需要注意庫存儲區不能與其他使用的V存儲區沖突。
8.A_POS功能塊輸入輸出參數說明
注釋1
注釋2
V90 通信、報文常問問題
V90支持哪些通信方式？
? V90 PN只支持PROFINET通信 ? V90 PTI支持ModBus RTU通信
V90 PN支持什么類型的報文？
? 標準報文 1：速度控制 ? 標準報文 2：速度控制
? 標準報文 3：速度/位置控制(1200配置TO時使用)
? 標準報文 102：速度/位置控制
? 標準報文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO時使用)
? 西門子報文 111(EPOS)：1200/1500通過FB284控制V90 EPOS定位
僅在 V90 PN 與 S7-1500/1500T 連接時才能使用 5 號以及 105（DSC） 號報文！
V90 PN是否支持PROFINET環網？
不支持。
通過PLC可以修改或讀取V90 PN的參數嗎？
? 可以通過FB286（SINA_PARA）讀寫多個參數
? 可以通過FB287（SINA_PARA_S）讀寫單個參數
V90 PN可以自定義報文嗎？
不支持自定義報文及報文的自由互連
V90 PN可以與第三方PLC連接嗎？
V90PN只可能通過PROFINET通信與第三方PLC通信，PLC組態V90時候需要使用GSD文件，下載鏈接：GSD文件
位置軸控制采用3號報文。
1500PLC連接V90PN，如果組態工藝對象應該用哪個報文？
采用105號報文，帶DSC功能，需使用HSP組態V90 PN。
V90在EPOS工作模式下使用哪個通信報文？
西門子報文111。
在博途中組態V90 PN時為什么找不到111報文？
需要使用 V90的GSD文件組態，使用HSP組態找不到111報文。
V90 PN 設置報文時為什么找不到111報文？
需要使用V-Assistant軟件（回復V90可下載此調試軟件）把 V90 驅動器的控制模式設置為"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以設置111報文。
S7-200 SMART可以控制幾個V90 PN？
在不掛其他PROFINET設備下，最多可以控制8個V90 PN。