激光雷達、毫米波和視覺傳感器技術解析
無人駕駛技術現如今其實非常成熟了，就以現在的技術水平看，如果把大城市復雜的交通狀況變成實驗室特定的格局，場景內有制式統一的車輛以及符合規矩的行人正常通行，那么不用方向盤，全程自動行駛的汽車當下就可以面世了。 問題就出在了汽車如何能對現實中復雜的交通狀況了如指掌，如何可以像人的眼睛和大腦一樣靈活應變。 關鍵就在需要各種各樣的傳感器合作來解決，它們最終將監測到的數據傳給高精密的處理器，識別道路、標示和行人，做出加速、轉向、制動等決策。 在智能感知識別的部分，車載光學系統和車載雷達系統是保證行車安全最為重要的，目前，主流的用于周圍環境感測的傳感器有激光雷達（LiDAR）、毫米波雷達（millimeter wave）、視覺傳感器三種。 激光雷達（LiDAR） 通過掃描從一個物體上反射回來的激光來確定物體的距離，可以形成精度高達厘米級的3D環境地圖，因此它在ADAS（先進駕駛輔助系統）及無人駕駛系統中起重要作用。從當......閱讀全文
2024第六屆SEMIe深圳國際半導體技術暨應用展覽會|2024年半導體展會
SEMI-e2024第六屆深圳國際半導體技術暨應用展覽會展覽時間：2024年06月26-28日展覽地點：深圳市國際會展中心（寶安新館）組織架構主辦單位中國通信工業協會浙江省半導體行業協會成都市集成電路行業協會江蘇省半導體行業協會深圳市半導體行業協會深圳市中新材會展有限公司承辦單位深圳市中新材會展有限
無人機的飛行感知技術解析（二）
周圍環境狀態感知測距模塊這里列舉五個常用的測距模塊：超聲波、紅外TOF、激光、毫米波雷達、深度感知攝像頭。超聲波和紅外TOF各方面性能比較相似，比如測量距離都比較近，像超聲波測量的距離一般在4米左右。另外這兩種傳感器的使用范圍都容易受到實際環境的限制，比如紅外TOF是向被測物體表面發射紅光并
寧波材料所利用全景成像技術研制虛擬現實視覺傳感器
中國科學院寧波材料技術與工程研究所所屬二級所先進制造所的計算機視覺實驗室利用全景成像技術成功研制了“虛擬現實視覺傳感器”，實現了國內在此領域內新的突破。 該視覺傳感器可以將周邊360度的影像數據無縫且具有深度沉浸感地在虛擬現實設備中進行呈現。使用者通過oculus，gea
無人機飛行感知技術相關模塊剖析（二）
周圍環境狀態感知測距模塊這里列舉五個常用的測距模塊：超聲波、紅外TOF、激光、毫米波雷達、深度感知攝像頭。五個常用的測距模塊超聲波和紅外TOF各方面性能比較相似，比如測量距離都比較近，像超聲波測量的距離一般在4米左右。另外這兩種傳感器的使用范圍都容易受到實際環境的限制，比如紅外TOF是向被測
使用毫米波傳感器獲得智能交通系統的檢測和追蹤
正如我們用傳感技術來測量個人的呼吸和心率，實際上城市也從同樣的技術中受益。智能城市的一個關鍵要素是配備有傳感器的智能交通系統，可監控城市的“健康”——跟蹤交通數據和停車計時以實施執法，紅綠燈優先事項和事件管理，如圖1所示。圖 1：智能交通系統通過路口監控和停車位檢測來幫助監控城市的“健康”智
毫米波與太赫茲技術
今日推薦文章作者為東南大學毫米波國家重點實驗室主任、IEEE Fellow 著名毫米波專家洪偉教授，本文選自《毫米波與太赫茲技術》，發表于《中國科學: 信息科學》2016 年第46卷第8 期——《信息科學與技術若干前沿問題評述專刊》，射頻百花潭配圖。引言隨著對電磁波譜的不斷探索, 人類對電子學和光學
自動駕駛激光雷達原理解析（二）
2.硅谷新銳Quanergy 2014年9月，Quanergy和奔馳達成戰略合作，為奔馳研發車內傳感系統和無人車。而事實上，這家年輕的公司2012年才在硅谷成立。2014年10月，該公司獲得了3000萬美元的A輪融資。2015年10月，Quanergy公司宣布與Delphi公司合作，為
固態激光雷達和機械激光雷達的區別
機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件，而固態激光雷達則無需機械旋轉部件，主要依靠電子部件來控制激光發射角度。機械激光雷達主要由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發射接受裝置等組成，其中機械旋轉部件是指可360°控制激光發射角度的MEMS發射鏡。固態激光雷達通過光學相控陣列、光子集成電路以及遠場輻
2024深圳視覺傳感器展「展位申請」深圳傳感器展會
2024深圳（中國）傳感器展「官網」深圳傳感器展展覽時間：2024年4月9-11日展會時間：2024年4月9日-11日論壇時間：2024年4月9日-11日展會地點：深圳國際博覽中心展會規模：50,000平方米、800家展商、90,000名專業觀眾前面三位數：136 （李先生）中間四位數：5198?（
視力+智力打通毫米波雷達“任督二脈”（三）
這個雷達的天線由互補、諧振的超材料單元組合的微帶線構成，每一個超材料單元包含兩個偶極子，與外部控制電路相連，超材料單元的諧振可通過偏置電壓進行衰減控制。動態超表面孔徑的每一個諧振電路發射并接收某一特定的頻率，工作頻率也可通過調諧電路的電子特性進行更改，類似于無線電調諧器。孔徑產生的總輻射方向
美國BANNER邦納視覺傳感器工作原理
視覺傳感器是整個機器視覺系統信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的原始圖像。 圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是zui新出現的數字攝像機等。
美國BANNER邦納視覺傳感器工作原理
視覺傳感器是整個機器視覺系統信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的原始圖像。 圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是出現的數字攝像機等。 視
基于傳感器的“視覺手套”可感知世界
??? 可以讓盲人伸手感知世界的視覺手套，是英國“接觸視覺”小組新發明的一個手套式裝置，該小組由4位劍橋大學學生組成。“視覺手套”的工作原理與倒車雷達相似，它由兩部分組成。帶在手上的看似金屬手套的東西，是一個超聲波傳感器，當感應到周圍有障礙物時，就會通過一個無線接收器把信息傳送到盲人所佩戴的震動器上
邦納banner視覺傳感器的工作原理
美國banner邦納視覺傳感器工作原理 視覺傳感器是整個機器視覺系統信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的原始圖像。 圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣ccd攝像機或者tv攝
美國BANNER邦納視覺傳感器工作原理
視覺傳感器是整個機器視覺系統信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的原始圖像。 圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是出現的數字攝像機等。 視
車用激光雷達技術趨勢及發展現狀
依托智能網聯汽車領域的重大前沿成果，發揮汽車、電子、通信、交通等領域豐富的專家資源優勢，國汽智聯將重點圍繞政策鏈、產業鏈、技術鏈、資本鏈開展高水平的產。依托智能網聯汽車領域的重大前沿成果，發揮汽車、電子、通信、交通等領域豐富的專家資源優勢，國汽智聯將重點圍繞政策鏈、產業鏈、技術鏈、資本鏈開展高水平的
機載海洋激光雷達和自動駕駛激光雷達
傳統的水中目標探測裝置是聲納。根據聲波的發射和接收方式，聲納可分為主動式和被動式，可對水中目標進行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至達幾十噸重。而激光雷達是利用機載藍綠激光器發射和接收設備，通過發射大功率窄脈沖激光，探測海面下目標并進行分類，既簡便，精度又高。迄
機場圍欄防護都在用的激光雷達傳感器
激光雷達傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用，現在還在機場使用，很多的機場圍欄防護都在用激光雷達。為什么很多的機場都在使用激光雷達用來防護用呢？其實激光雷達可以很快速的掃描到運動物流，當運動物體接近防護區域時，激光雷達會出發警報，也會提醒工作人員。 使用激光雷達的優點： 1、具
自動駕駛汽車關鍵傳感器LIDAR
在 Voyage 上我們分享了關于 Homer 的新消息，即第一個自動駕駛出租車。Homer 配備了一系列的傳感器，來理解世界并進行導航，其中的關鍵設備是 LIDAR （light detection and ranging 的縮寫）。在這篇博文中，你將會學習到更多關于 LIDAR 的知識，
24GHz與77GHz毫米波雷達
毫米波雷達對自動駕駛汽車的意義自動駕駛汽車采用的是民用級的毫米波雷達，車載毫米波雷達測距具備有探測性能穩定的特點。毫米波雷達不易受對象表面形狀、顏色以及大氣流的影響，具有環境適應性能好的特點，在雨、雪、霧等環境下也能較好運行。以下為各類傳感器產品優劣勢對比圖：圖2 無人車上各類傳感器產品優劣勢對比看
中國企業有望在全固態激光雷達領域實現突破
有人將2018年稱為自動駕駛商業化元年，我國在此領域的進展更是令人關注。4月12日，工信部、公安部、交通運輸部三部委印發《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》。就在這項路測規范發布一個月前，上海發布《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》，并向兩家企業發放了路測號牌。這是中國第一批智能網
毫米波技術應用及其進展（一）
1）極寬的帶寬。通常認為毫米波頻率范圍為26.5～300GHz，帶寬高達273.5GHz。超過從直流到微波全部帶寬的10倍。即使考慮大氣吸收，在大氣中傳播時只能使用四個主要窗口，但這四個窗口的總帶寬也可達135GHz，為微波以下各波段帶寬之和的5 倍。這在頻率資源緊張的今天無疑極具吸引力。2）波
毫米波技術應用及其進展（二）
3毫米波技術基礎研究的進展 毫米波技術應用的發展是建立在毫米波元器件發展的基礎上的。應用的需要又反過來推動了元器件的發展。同時材料、工藝和計算機輔助設計的發展也為元器件的發展創造了條件。這里介紹部分元器件的發展情況。 3.1半導體器件 在毫米波系統中應用的半導體器件有混頻器、低噪聲放大器
毫米波與太赫茲技術（三）
1.3 窄帶太赫茲連續波源窄帶太赫茲輻射源的目標是產生連續的線寬很窄的太赫茲波。常用的方法包括：a) 利用電子學器件設計振蕩器，尤其是以亞毫米波振蕩器為基礎，提高振蕩器的工作頻率，以設計實現適合太赫茲頻段的振蕩器。由于這一特點，目前報道的太赫茲源的工作頻率主要集中在較低的太赫茲頻段。但是，在此基
毫米波與太赫茲技術（二）
1.3 硅基毫米波芯片硅基工藝傳統上以數字電路應用為主。隨著深亞微米和納米工藝的不斷發展，硅基工藝特征尺寸不斷減小，柵長的縮短彌補了電子遷移率的不足，從而使得晶體管的截止頻率和最大振蕩頻率不斷提高，這使得硅工藝在毫米波甚至太赫茲頻段的應用成為可能。國際半導體藍圖協會(International
毫米波與太赫茲技術（一）
今日推薦文章作者為東南大學毫米波國家重點實驗室主任、IEEE Fellow 著名毫米波專家洪偉教授，本文選自《毫米波與太赫茲技術》，發表于《中國科學：信息科學》2016 年第46卷第8 期——《信息科學與技術若干前沿問題評述專刊》。摘要：本文概要介紹了毫米波與太赫茲技術的研究現狀，并根據國內外發展趨
毫米波與太赫茲技術（四）
4.2、太赫茲天線隨著對太赫茲技術研究的深入，太赫茲天線也逐漸成為研究熱點。太赫茲頻段相比微波毫米波頻段有著更高的工作頻率，對應的波長也短很多。由于天線尺寸與波長的相關性，太赫茲天線具有尺寸小的天然優勢，但也對加工制作帶來了挑戰。類似于低頻段通信的天線需求，太赫茲天線也分全向天線、定向天線以及多波束
毫米波通信技術應用介紹（一）
An Introduction to Millimetre Wave TechnologyWith users ranging from enterprise level data centres to single consumers with smart phones requiring
毫米波通信技術應用介紹（二）
Campus & Enterprise Facility NetworksMillimetre Wave Wireless Networks are very suited to both long term and short term solutions where organisati
機器人通過什么技術感知外部世界？
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。根據檢測對象的不同，機器人用傳感器可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人各內部系統的狀況，如各關節的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、