中文摘要：
本文綜述了基于隨機有限集方法的多傳感器多目標跟蹤的最新研究進展。在多傳感器濾波中起基礎性作用的融合方法可分為數據層多目標測量融合和評估層多目標密度融合，分別共享融合傳感器之間的局部測量值與后驗密度。分析每個融合規則的重要屬性，包括最優性和次優性。闡述面向不同隨機有限集的兩種健壯的多目標密度平均方法：算術平均融合與幾何平均融合。最后突出強調相關研究主題與現存研究挑戰。
關鍵詞：
多目標跟蹤；多傳感器融合；平均融合；隨機有限集；最優融合
作者：
達凱1，李天成2，朱永鋒1，范紅旗1，付強1
單位：1國防科技大學ATR國家重點實驗室，中國長沙市，4100732西北工業大學自動化學院信息融合技術教育部重點實驗室，中國西安市，710072
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