服務機器人和醫用機器人在高交會上備受矚目

深圳先進院研制的服務機器人和醫用機器人在高交會上備受矚目

　　在剛剛閉幕的第十二屆高交會上，中科院深圳先進技術研究院研制出的多款機器人讓全世界都看到國立科研機構在該領域所做的努力與嘗試。新華社、中央電視臺、鳳凰衛視、香港文匯報、人民網等幾間一流媒體對機器人均大篇幅報道數次。管家機器人、老人服務機器人、娛樂機器人等都受到了普通群眾的喜愛。

　　以中國工程院院士、中科院深圳先進技術研究院副院長徐揚生教授為首的海歸科學家研究團隊以家庭服務機器人、應急救災機器人和智能系統、醫療康復機器人和多媒體智能系統為主要研究方向，四年來，研制出了餐飲服務機器人，救災機器人，寵物機器人，清潔機器人等20多個可產業化的樣機。

　　本次展出的這些機器人，多個關鍵核心技術上已取得突破。管家機器人具備自主導航和路徑規劃、基于視頻網絡的物體辨別和抓取、基于移動終端及多網融合的實時交互等核心技術，可在家中自建地圖、自主行走，能定位冰箱、微波爐、茶幾等物件并搬運飲料、水杯等物品，具有獨自完成家庭事務的能力。

　　家庭監控機器人將自主開發、性能成熟的多傳感器融合的人體識別、人臉識別應用在設計獨特的球形機械上。該機器人能夠在室內迅速移動并對陌生人進行探測，同時將掃描到的圖像通過無線網絡即時發送給主人，具有突出的機動性能和監控性能。

　　老人助行機器人集成了創新的主被動兩用機械結構設計、基于載波自然光條件下的紅外跟蹤技術、多節點無線智能家電控制及傳感器網絡、一鍵撥通電話等重要功能。該機器人能為老人行走助力，提供休息條件，為老人搬運物品并跟隨老人，還可提供智能便捷的家電、電話控制。

　　以健康監護為主要功能的老人服務機器人，則是通過加速度傳感器、磁傳感器、壓力傳感器感知意外情況。如老人突然摔倒，機器人會把捕捉到的信息發送給其家人，起到及時監護作用。此外，機器人還能根據老人的健康狀況制定飲食和健身計劃，提醒老人按時服藥，陪老人聊天等等。

　　在家庭娛樂方面，下棋機器人是不錯的選擇。它基于頭部搭載的投影儀投射數字棋盤，通過桌面上紅外激光器和頭部的紅外攝像頭識別人手和機器手的空間位置，通過計算，由計算機驅動右側機器手運動到棋盤中指定的位置，實現人機下棋互動游戲。

　　在醫用機器人方面，由深圳先進院李光林團隊研制的運動功能康復機器人，在第十二屆高交會上一經展出便廣受好評。一支可以“隨人的意念運動”的仿生手，只需要通過簡單的訓練，讓電腦記錄使用者的肌電信號，就可以自由控制假肢了。該機器人已經實現了手部6個自由度控制，據悉該項目有望一年后實現產業化，服務無數殘疾人士。

　　另一款由先進院研開發出了國內第一套具有自主知識產權的骨科手術輔助系統在展出期間也很搶眼。它集高精度光磁混合定位、智能導航、高精度執行機構為一，通過定位和影像導航控制機器人或執行機構完成高準確性的骨科手術植釘。整個系統完成了對模擬對象的手術定位導航下的脊柱手術植釘過程。

　　在圖像引導微創治療領域，基于術前磁共振和術中超聲引導的機械臂輔助的精準微創手術平臺已在組織器官可視化及增強現實、基于無標志物的多模圖像配準、基于術前磁共振和術中超聲圖像的三維手術導航、力反饋B超探頭夾持臂等多個核心技術上取得關鍵性突破。并與深圳北大醫院、上海仁濟醫院等開展臨床合作，開發針對腎結石的多模圖像引導經皮腎穿碎石手術系統。

　　脊柱手術機器人提出了開發具有安全性高、操作穩定、精度高、重復性好、可臨床應用的骨釘植入手術輔助機器人系統。該系統借助醫學影像信息，在導航系統的引導下，代替手工進行術中的鉆孔和擴孔，以及輔助骨釘植入操作。避免由于人手顫抖或疲勞造成的手術失誤，減輕醫生的壓力，增加植入的穩定性和精度，提高手術精度和療效。針對脊柱手術的特點和操作規程進行分析，結合醫生的手術習慣，提出的手術輔助機器人包括5自由度機械臂和末端操作器兩部分。機械臂采用被動式操作方式（人機合作方式），手術中，主刀醫生通過拖曳機械臂末端手柄實現機器人的運動控制，并在導航系統的幫助下確定機器人最佳的手術位置和姿態。

　　機器人可以應用在任何領域。“中國將在功能機器人領域的研發和產業化上后來居上”，先進院院長樊建平在接受媒體采訪時如是說。

中國科學院常務副院長白春禮（右三）視察先進院研制出的“老人助行機器人”

小朋友們觀看“管家機器人”表演