手術機器人全球市場爭奪戰打響

2016年全球共有4000余臺醫療機器人，然而，幾乎所有的手術機器人都來源于加利福尼亞州桑尼維爾市的Intuitive Surgical。這家公司最為矚目的產品即達芬奇機器人輔助外科手術系統，亦稱之為達芬奇手術機器人。

達芬奇手術機器人的3D顯示效果卓越，能夠為醫生提供準確的空間距離；儀器擋板可以為醫生提供手臂支撐，極大的免去了長時間手術帶來的疲勞，但機器價格高達2000萬元。正是因為這一缺點，競爭對手有足夠的動力沖擊Intuitive Surgicald的市場領導權。

根據全球市場研究機構集邦咨詢的生物科技報道《全球手術機器人市場發展趨勢》數據，2016年全球遙控型手術機器人市場規模約38億美元，預期這個市場在接下來的幾年會維持約20%的復合增長率，至2021年可成長至93億美元，其市場發展速度遠超大部分醫療器械。其中，美國是手術機器人最大的市場，也是手術機器人輔助手術比例最高的地方，其次為歐洲、亞洲以及其他地區。

盡管這個市場非常封閉，但利潤空間非常誘人，如今越來越多的企業加入了手術機器人領域的競爭，試圖打破達芬奇手術機器人對行業的壟斷。國內外既有創業公司異軍突起，也有美敦力、強生等行業巨人參與研發；手術機器人覆蓋的醫療場景也從腹腔擴大到胸外科、泌尿外科、頭頸外科甚至心臟手術。

2017年至2018年期間，國內外多家手術機器人企業獲得上億人民幣融資。在18年3月末至4月這一時間區間，Medical Micoinstruments、博恩思獲、Vicarious Surgical均獲上億元融資，Auris更獲5億美元融資，另有Titan Medical在多倫多證券交易所提交招股說明書，計劃上市。

眾多參與者蠢蠢欲動，借此機會，動脈網（微信號：vcbeat）對近年來新出現的手術機器人的相關企業、產品發展及融資情況進行了梳理。

Versius：CMR的小巧機器人

CMR（Cambridge Medical Robotics）成立于2014年，誕生在英國劍橋郊區。該公司長期致力于仿生學研究，從手題手腕關節獲得啟示。從成立之日起，CMR便計劃開發一款模擬手腕關節活動模式，輕便，具有高度通用整合式手臂的手術機器人，但一直到2017年9月6日，CMR才公布Versius的系統照片，并計劃從2018年開始銷售。

與達芬奇機器人不同，Versius的機械臂安裝在不同的基座上。這些機械臂小而輕，既便于醫生進行精確手術操作，又便于醫生將設備從一個手術室轉移到另一個手術室。這樣醫院就不需要專門為機器人劃分獨立的空間，醫生也可根據手術需求判斷需要的機械臂數量。

Versius可模擬人類手臂做多種類型的腹腔鏡手術，例如疝修補、結腸直腸手術、前列腺手術，也可用于耳部、鼻部、咽喉手術。

Versius對于手術機器人技術的發展具有顛覆意義，它的手術操作模式與達芬奇機器人相似，但僅有達芬奇機器人的三分之一大小，易于轉移及運送，這直接提升了它的實用性，而靈活小巧是所有設備發展的共同方向，也為Versius功能拓展提供了無限可能。

當下最為棘手的問題在于Versius的報價約為1800萬人民幣，連該公司的首席執行官也感嘆這個價格可能過于昂貴。達芬奇手術機器人的報價約為2000萬人民幣，就現階段而言，Versius難以憑借狹窄的價格差異從成本上沖擊早已構成成熟生態圈的達芬奇手術機器人。

Vicarious Surgical將VR技術用于手術領域

2018年4月19日，Vicarious Surgical完成了1700萬美元的A輪融資。

Vicarious Surgical位于美國馬薩諸塞州劍橋市，早在2016年1月完成了240萬美元融資，并且于同年10月份再獲80萬美元融資。

Vicarious Surgical把VR技術和專有的人體手術機器人相結合，幫助外科醫生通過單個微切口進行微創手術。Vicarious Surgica表示，通過這種創新技術，他們實現了手術機器人的目標：縮小機器人，將其放入患者體內。另外，Vicarious Surgica還表示，這筆資金將用于支持下一階段發展，進一步壯大機器人和軟件團隊。

Medical Microinstruments完成A輪融資

2018年4月18日，意大利公司創業公司Medical Micoinstruments(MMI)宣布已經完成2000萬歐元A輪融資，旨在加速開發MMI用于顯微技術的開創性機器人平臺。

原Intuitive Surgical公司的產品運營部高級副總裁Gus Castello參與此次投資。離開ISRG，又對MMI表達自己的肯定，Castellod使這場機器人市場之戰變得更具懸念。

MMI在2017年12月推出了開放顯微手術的新型機器人平臺，針對于微型外科手術。外科醫生可以使用新平臺來控制兩個小型鉸接式微器械，以便在創傷性損傷后，軟組織和骨中的腫瘤切除后進行重建工作。我們可以從以下圖片來感受以下它的精確度。

MMI的設備小巧、靈活，與達芬奇手術機器人系統形成鮮明對比，它避開了與巨頭的競爭，獨自探索外科領域。

低調前行：Auris

2018年3月23日，Auris Health研發的Monarch Surgical Robot獲FDA認證，FDA的許可證明該設備可用于診斷和治療性支氣管鏡手術。Monarch機器人平臺的初始目標將是治療肺癌，但公司一直對研發進程諱莫如深。

3月末，Auris Health又獲5億美元融資，投資方包括LuxCapital、Mithril Capital Management、Highland Capital和Coatue Management。這一輪融資后，Auris的融資總額已經超過10億美元。

Auris融資情況

Monarch系統是一種靈活的機器人內窺鏡平臺，其技術優勢在于該平臺將軟件、數據分析、機器人和視覺成像整合成一體。醫生能夠通過平臺精確控制操作桿，靈活地在患者體內觀測情況，訪問肺部區域。

據17年消息，Auris正在開發一個柔性機械臂系統，上面裝載手術器械和攝像頭，通過病人口腔進入身體。該產品實際信息還未公布，Auris似乎對整個人體的外科領域都充滿興趣。

Titan Medical：ISRG的強力競爭者

Titan Medical是加拿大的一家以手術機器人為主營業務的企業，它的SPORT機器人手術系統被譽為是達芬奇機器人手術系統的終結者，其價格遠低于后者。

SPROT機器人手術系統一般進行普通外科（腹部）、婦科和泌尿系統手術，它具有3D高清視覺系統和多關節儀器，讓醫生只通過一個切口即可進行微創手術。

2017年8月1日，Titan Medical宣布與國內龍泰醫療達成協議，將龍泰醫療的二百萬代理權保證金轉為Titan Medical股權，由此龍泰醫療成為Titan Medical的最大股東。下一步雙方的目標將是中國與東南亞市場。

2018年4月3日，Titan Medical發布招股說明書，準備在多倫多證券交易所上市。

美敦力：封閉研究

面對如此誘人的市場，美敦力這等醫療科技巨頭也垂延欲滴。但美敦力只是向媒體透露了自己的計劃與方向，并沒有對產品進行詳細的描述，整個官網也絲毫沒有機器人相關的信息。不過從其他消息來源我們可推斷，美敦力可能采用德國航空航天中心開發的，能在太空遙控的機器人MIRO。

美敦力公司執行副總裁Byan Hanson曾強調了該機器人將用于結直腸手術、胸腔手術和減肥手術，而其產品預計將于2018年打入市場。但現在2018年已經快過去一半，美敦力還未有相關消息流出。

Verb Surgical：AI與手術機器人

強生公司與谷歌聯合成立了Verb Surgical。就像谷歌參與的所有企業一樣，Verb Surgical計劃將AI植入手術機器人，讓手術機器人在被操縱的過程中進行機器學習。

進行深度學習后的AI手術機器人具備在復雜情況下為醫生提供備選決策的功能，比如在手術時應該如何進行切割、應該以哪一種力度進行切割。

Verb Surgical的手術機器人仍在研發之中，在互聯網技術蓬勃發展的今天，物聯網是未來的趨勢，手術機器人同樣會逐漸朝這一方向發展。每一場手術都能提供大量的參考數據，排除安全因素，未來的手術機器人完全有可能像無人駕駛汽車一樣吸引整個社會的關注。

安翰醫療：從事國內醫療機器人的獨角獸

安翰醫療成立于2008年，是世界上第一家研制成功“主動精確控制消化道膠囊內鏡機器人系統”并實現商業化的公司，曾獲2013年黑馬大賽冠軍，憑著自主創新的基因加上顛覆式的創新，成為獨角獸企業。

安翰磁控膠囊胃鏡機器人，是世界上唯一能夠對人體胃部進行精準檢查的膠囊內鏡，也是唯一擁有國家食藥監總局三類醫療器械注冊證的膠囊胃鏡機器人。

每一個膠囊機器人進入人體后會拍攝大約2萬張圖片，如何分析處理這些圖片成為一個極大的問題，為此安翰醫療與IBM達成戰略協議，共同研發AI技術用以從海量的圖片中探索有效信息。

安翰醫療在2017年二度獲得軟銀投資，該年第二次融資額高達1億美元，獲得的資金將用于研發上述提到的胃鏡影像問題。

博恩斯：全面的學術合作網

位于成都的博恩思醫學機器人有限公司致力于微創外科的全面提升，產品覆蓋了手術的全流程：硬件終端布局包括輔助診斷、外科系統、介入治療。重點突破人機交互控制核心技術，實現了機器人外科與傳統微創外科手術設備的有機融合，是腔鏡手術的智能化、精準化及遠程化的全面提升。

博恩思醫學機器人研究院先后與國內外一流科研機構、研究型大學、醫學中心建立了多邊戰略伙伴關系，包括美國斯坦福大學人工智能實驗室，美國加州大學洛杉磯分校先進外科與介入治療中心，美國伊利諾伊大學健康工程中心等國際頂級醫學機器人科研機構，深度開展科學研究、技術創新及產業孵化合作，形成了跨學科、跨機構、跨國界的協同創新體系。

博恩思微創手術機器人系統基于專科化、模塊化、智能化、遠程化設計理念，系統包括輔助操作臂、手術影像輔助系統及通用手術器械接口系統，可廣泛應用于消化外科微創腫瘤切除術及各類腹腔鏡微創外科手術的自動化升級。

4月9日，博恩思獲1億元A輪融資，凸顯了國內企業進軍這一領域的決心。

國內醫療機器人融資情況簡述

現階段國內的醫療機器人以導醫機器人、配藥機器人、智能問診機器人為主，手術機器人較少。天智航的“天璣”骨科手術機器人9月份和10月份在全國各地落地的手術新聞特別多，且不在北上廣這些發達地區，而在四川、新疆克拉瑪依、江門、佛山這些地區。這說明此機器人已經走出他們北京醫院的實驗室，走向了市場。

盡管如此，國內的手術機器人市場整體發展略微滯后，獲得融資的幾家公司均在積極研發之中。國內是一個非常大的市場，而其中絕大多數機器人手術均被達芬奇手術機器人壟斷，要想突破這一桎梏，還需要企業不斷堅持。

發展受限

從上述盤點中我們可以看到，不同公司正在嘗試拓寬其產品領域，如向普通外科甚至醫美領域發展；技術方面也不斷與AI結合。手術領域還存在著大量的空白有待手術機器人滲入，在未來醫療機器人將擁有更多的能力去協助醫生解決實際病例，這或許是眾多初創企業獲得巨額融資的重要原因。

國內外的手術機器人企業均面臨著同樣問題，即研發時間長，審批受限。手術機器人從研發、測試、臨床實驗、審批需要花費多年時間。此外，操作手術機器人是一項技術活，需要專業培訓才能進行操作，ISRG就擁有自己專業的培訓團隊。這意味著醫生對手術機器人具有依賴性：習慣于操作達芬奇機器人系統的醫生在面臨新系統時可能會有抵觸心里，醫生不太愿意為了器械改變自己的操作習慣。

盡管如此，我們仍能從成本和拓寬領域方面看到突破的希望。只要有企業能夠控制設備成本與單次手術耗材成本，或者開辟現有機器人沒有覆蓋的市場，那么就完全有可能在機器人市場爭奪戰中逆轉取勝。