1983年春，Mullis發展出PCR的概念；
1983年9月，Mullis用大腸桿菌DNA聚合酶做了第一個PCR實驗，只用一個循環；
1986年6月，Cetus公司純化了第一種高溫菌DNA聚合酶。
1988年，美國Cetus公司推出了第一臺PCR自動化熱循環儀；
1990年，Haase首創原位PCR反應；
1991年，Cetus公司以3億美元的轉讓費將PCR相關ZL轉讓給瑞士Hoffman LaRoche公司；
1992年，Higuchi提出qPCR技術；
1996年，ABI公司推出第一臺qPCR儀；
1999年，Vogelstein和Kinzler首次提出了數字PCR儀器；
2006年，Fluidigm公司推出了第一臺基于芯片的商品化數字PCR系統。QuantaLife利用油包水微滴生成技術開發了微滴式數字PCR技術。
2011年，QuantaLife公司被伯樂公司收購，其微滴式數字PCR儀產品更名為QX100型號。
2013年，伯樂又推出了升級型QX200。
2013年下半年，Life Technologies推出了QuantStudio 3D數字PCR系統。同年Life被賽默飛收購。
2017年1月，伯樂收購液滴式數字PCR系統制造商RainDance Technologies。
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