土壤緊實度又 叫土壤硬度或土壤堅實度或土壤穿透阻力。一般用金屬柱塞或探針壓入土壤時的阻力表示（單位為Pa）。土壤緊實度是指土壤抵抗外力的壓實和破碎的能力。農田土壤在人畜的踐踏、農機具的碾壓和自然力的作用下，土壤逐漸變得致密堅實，土壤緊實度增加。土壤被壓實的過程中，一方面引起體積的縮小，孔隙度下降；另一方面造成密度增加，硬度增強，堅實度增大。土壤硬度增大，作物根系的穿扎和生長需要的能量就會增加，從而影響作物生長。土壤緊實度是評價土壤耕作條件、衡量土壤耕作質量的重要指標。
土壤緊實度由土壤抗剪力、壓縮力和摩擦力等構成。是土壤強度的一個合成指標。金屬柱塞或探針壓入土壤時分動載和靜載兩種方法，不同的方法的測定值不同，但有聯系。柱塞的形狀有錐體、平頭、圓球及楔子等，這些對測定值也有影響。對同一種方法的測定值，主要決定于土壤質地、容量和含水量。其中含水量的影響最大。土壤緊實度 可預測土壤承載量、耕性和根系伸展的阻力。
土壤緊實度的大小可影響作物根系的穿孔和生長，是一個重要的土壤物理特性指標，用于評價土壤耕性。緊實的土壤可阻止水分的入滲，降低化肥的利用率，影響植物根系生長，導致作物減產。因此，得知土壤的緊實度顯 得尤為重要，測量土壤緊實度的儀器有土壤硬度計、土壤緊實度儀，還有更高檔的帶定位系統的GPS土壤緊實度測量儀。
土壤硬度計原理就是將測量桿插入土壤中，不同的深度對 應不同的壓強指標。GPS土壤緊實度測量儀能自動記錄最大值和最終測定點的值。現在很多農業儀器廠家都提供土壤硬度計，但是由于功能強弱差別，價格差距很大。一般硬度計價格在幾千元，但是帶GPS功能的硬度計就相對高點，價格過萬。