庫伯勒KUBLER編碼器使用這些信號再加上定位脈沖的配合，電子線路就可以通過對脈沖的計數來確定運動系統的位置。可以采用計數器使得其在轉軸朝某一方向旋轉時進行增數，而在朝相反方向旋轉時進行減數，這樣就可以在不掉電的前提下保持對位置的記憶。庫伯勒KUBLER編碼器在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規則形成的遮光和透光部分的組合。在碼環的一邊是發光二極管或白熾燈光源，另一邊則是接收光線的光電器件。碼盤隨著被測軸的轉動使得透過碼盤的光束產生間斷，通過光電器件的接收和電子線路的處理，產生特定電信號的輸出，再經過數字處理可計算出位置和速度信息。
庫伯勒KUBLER編碼器直接輸出數字量的傳感器，傳感器圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，庫伯勒KUBLER編碼器各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。
庫伯勒KUBLER編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅動輸出型。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，可方便地判斷出旋轉方向；Z相每轉一個脈沖，用于基準點定位。其優點：原理構造簡單，庫伯勒KUBLER編碼器機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。缺點：無法輸出軸轉動的位置信息。
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