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  • 發布時間:2020-10-05 15:25 原文鏈接: AWorks框架下GPS接口的編程與應用(二)

    在使用GPS模塊時,設備管理列表g_awbl_devhcf_list[] 中已包含硬件設備名,其中GPS硬件配置信息如程序清單3.2所示。

    程序清單3.2

    其中指向設備信息(常量)如:與MCU通訊的串口號、波特率、需要使用的引腳等,具體信息詳見程序清單3.3所示。

    程序清單3.3

    配置完通訊接口后還需要調用解析數據的GNSS文件,包含了NMEA-0183協議解碼驅動、GNSS接口文件,詳見程序清單3.4,所在位置為程參數自動配置文件aw_pri_param_auto_cfg.h 中。

    程序清單3.4

     AWorks中GPS的接口與參數說明

    在GPS模塊接收到數據后,通過串口與MCU進行數據傳輸,在AWorks中已經完成數據的解析等,用戶不再需要解析數據格式,只需調用相關接口即可,接口說明如表3所示。

    表3 接口與參數

    其中aw_gnss_ioctl_req_t為命令請求,原型詳見程序清單4.1。

    程序清單4.1

    aw_gnss_data_type_t是需要獲取的數據類型,詳見程序清單4.2。


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