堆積密度又稱填充密度（bulk density），是散粒材料在規定裝填條件下單位體積的質量，因裝填條件不同又分為松裝密度和振實密度。圖12為實心顆粒和多孔顆粒在裝填狀態下的體積示意圖，其表達公式為：
ρ b = m / (V固+V開+V閉+V空)
ρb—實心顆粒或多孔顆粒的堆積密度，kg/m3；
m—實心顆粒的質量或多孔顆粒固體的質量，kg；
V固—實心顆粒所占的體積或多孔顆粒固體骨架部分所占的體積，m3，
V開—多孔顆粒開口孔隙所占的體積，m3，
V閉—多孔顆粒閉口孔隙所占的體積，m3。
V空— 實心顆粒或多孔顆粒之間空隙所占的體積，m3。
1—固體 2—閉口孔隙 3—開口孔隙 4—粒間空隙
圖12實心顆粒與多孔顆粒填充狀態下體積示意圖
對于同種物質，顆粒大小相同情況下，實心顆粒的堆積密度大于多孔顆粒的堆積密度，因為兩者占用的空間體積相同，但是質量不同，如同一個體積相同的鐵球和空心鐵球一樣。多孔顆粒內部由于具有開口孔隙和閉口孔隙，導致其不“密實”。堆積密度經常用于玉米、小麥、大米、大豆、油菜籽等糧食作物的計量，此時又稱為容重，即單位體積的質量，主要強調某種物質占用的空間體積。堆積密度與真實密度、表觀密度、體積密度不同之處是加入了顆粒間的間隙，該間隙與顆粒的形狀、大小等有關。
為了更清晰地對各密度加以區分，對它們對應的體積進行了詳細的對比，如圖13所示。