球磨機給料控制子系統是典型的閉環控制系統，具有一般閉環控制系統的特性。給料控制子系統控制對象為電磁振動給料機，其控制器為光電隔離可控 硅調壓器，調節的線性度非常差，而且控制系統從粉碎電機采集到的電流信號有一定的遲滯，粉碎艙內的溫度、 壓力、氣流等都是時變的，可能對控制信號產生一定的干擾，使用常規PID控制策略難以達到設計要求，因此，本子系統采用自適應PID控制策略。下面將詳細 介紹球磨機給料控制子系統的控制流程及自適應PID模型的建立和軟件實現。
根據被控系統的工藝和控制要求，球磨機給料控制子系統的工作流程如下：
1.PLC控制柜上電；2.開啟計算機監控軟件，進入設備參數設定畫面；3.設定主機報警和停車上限；4.啟動主機，將雷蒙磨設備電氣控制柜旋鈕打到 自動檔上；5.PLC采集主機電流，并進行濾波處理，若電流大于報警上限，則轉到步驟9，若電流大于停車上限，則轉到步驟10;6.將采集電流與設定的zui 佳負荷值比較，計算偏差；7.若偏差小于允許值，則轉到步驟5，若偏差大于允許值，則轉到步驟8：
8.進行自適應PID調節，將調節輸出送到電磁振動給料控制器，控制電磁振動給料機增大／減小給料速度；9.進行報警；10.停車保護設備
球磨機是物料被破碎之后，再進行粉碎的關鍵設備。這種類型磨礦機是在其筒體內裝入一定數量的鋼球作為研磨介質。它廣泛應用于水泥，硅酸鹽制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產行......
1、球磨機運轉時，出現有規則的敲打聲音，且音響很大。是部分襯板螺栓沒有擰緊，在球磨機旋轉時，襯板敲擊球磨機磨筒體。根據聲音判斷球磨機襯板部位，找出松動螺栓，另行緊固。2、球磨機及電動機軸承溫度升高，超......
本報洛陽7月1日電我國自主研制、完全擁有自主知識產權的最大、最先進溢流型球磨機，在中信重工機械股份有限公司生產現場試車成功。這標志著我國大型磨機技術在短短幾年內，打破了全球高端磨礦裝備技術和市場被少數......