1910年Kottman發明了世界上最聚早的血凝儀，通過測定血液凝固時的粘度的變化來反應血漿凝固的時間。
1922年，Kugelmass用濁度計通過測定透射光的變化來反應血漿凝固時間。
1950年，Schnitger和Gross發明了基于電流法的血凝儀。
60年代，機械法血凝儀得到開發。
70年代以后，由于機械、電子工業的發展，使各種類型的全自動血凝儀先后問世。
80年代，由于發色底物的出現并應用于血液凝固的檢測，使全自動血凝儀除了可以進行一般的篩選試驗外，尚可以進行凝血、抗凝、纖維蛋白溶解系統單個因子的檢測。
80年代末，雙磁路磁珠法的發明給血栓與止血的檢測帶來新概念，由于其獨特的設計原理，使光學法檢測的一些影響因素在本類型的檢測儀器上均不復存在。
90年代，全自動血凝儀免疫通道的開發又為血栓與止血的檢測提供了新的手段。