臺階儀屬于接觸式表面形貌測量儀器 。根據使用傳感器的不同，接觸式臺階測量可以分為電感式、壓電式和光電式3種。
測量原理
其測量原理是：當觸針沿被測表面輕輕滑過時，由于表面有微小的峰谷使觸針在滑行的
同時，還沿峰谷作上下運動。觸針的運動情況就反映了表面輪廓的情況。傳感器輸出的電信號經測量電橋后，輸出與觸針偏離平衡位置的位移成正比的調幅信號。經放大與相敏整流后，可將位移信號從調幅信號中解調出來，得到放大了的與觸針位移成正比的緩慢變化信號。再經噪音濾波器、波度濾波器進一步濾去調制頻率與外界干擾信號以及波度等因素對粗糙度測量的影響。
主要種類
電感式采用電感位移傳感器作為敏感元件，測量精度高、信噪比高，但電路處理復雜；壓電式的位移敏感元件為壓電晶體，其靈敏度高、結構簡單，但傳感器低頻響應不好、且容易漏電造成測量誤差；光電式是利用光電元件接收透過狹縫的光通量變化來檢測位移量的變化。