手持式三維掃描儀是一種可以用手持掃描來獲取物體表面三維數據的便攜式三維掃描儀。它是三維掃描儀中最常見的掃描儀。它用來偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀（幾何構造）與外觀數據（如顏色、表面反照率等性質），搜集到的數據常被用來進行三維重建計算，在虛擬世界中創建實際物體的數字模型。
