化工自動化中一般常用三種基本控制規律（或稱作用方式）：①比例作用(P),控制器輸出的變化與偏差的變化成比例。偏差越大，控制作用越強。在化工中可單獨使用，如液位控制等，用于不要求嚴格消除殘余偏差的場合。②積分作用(I),控制器輸出的變化率與偏差成比例。偏差存在時間越長，控制作用也越強，這種控制作用主要用于要求消除殘余偏差的場合，但在化工中較少單獨使用。③微分作用(D),控制器輸出與偏差的變化率成比例，用于需要加速調節過程的場合，在化工中不單獨使用。常用的控制規律往往是比例作用與其他作用的組合。如一般參數（如流量）的控制常用比例積分作用(PI)；對慣性較大的對象(如溫度、成分)控制常用比例積分微分作用(PID)。