按控制儀表使用能源可分為電動、氣動和液動三種。按結構又可分為基地式和單元組合式兩種。基地式的特點在于儀表的所有部件之間，以不可分離的機械結構相連接，裝在一個箱殼之內，利用一臺儀表就能解決一個簡單自動化系統的測量、記錄、控制等全部問題，如溫度控制器、壓力控制器、流量控制器、液位控制器等。單元組合式控制器包括變送、調節、運算、顯示、執行等單元，各單元之間用標準信號聯系。在使用時再按一定的要求，將各單元組合在一起。
