包括交感神經系和副交感神經系兩個系統，通常，一個器官都分布有兩系統的神經纖維，保持著雙重的神經支配，同時，這兩個神經系統對一個器官的作用，多數是相互拮抗的。這兩個系統末梢徑路的形態學特征，表現為從中樞神經系統，神經細胞來的神經纖維，在到達終末器官時都更換一次神經元。最初的纖維即節前纖維是有髓的，它在中途終止于神經節或神經叢，和這里的神經細胞形成突觸，重新發出無髓的節后神經纖維，到達效應器。只有分布到腎上腺的交感神經例外，其節前纖維直接到達腺細胞，支配腎上腺素的分泌。這表明髓質細胞的神經性起源。因此，將它稱為交感神經-腎上腺系（sympathico-ad-renal，system）。