通式RCOOH中R為脂烴基或芳烴基，分別稱為脂肪(族)酸或芳香(族)酸。又可根據羧基的數目分為一元酸、二元酸與多元酸。還可以分為飽和酸和不飽和酸。
呈酸性，與堿反應生成鹽。一般與三氯化磷反應成酰氯；用五氧化二磷脫水，生成酸酐；在酸催化下與醇反應生成酯；與氨反應生成酰胺；用四氫化鋰鋁(LiAlH4)還原生成醇。可由醇、醛、不飽和烴、芳烴的側鏈等的氧化，或腈水解，或格利雅試劑與干冰反應等方法制取。用來源于動植物的油脂或蠟進行皂化，可獲得6至18個碳原子的直鏈脂肪(族)酸。
命名
飽和脂肪酸命名是以包括羧基碳原子在內的最長碳鏈作為主鏈，根據主鏈碳原子數稱為某酸，從羧基碳原子開始編號。不飽和脂肪酸命名時，主鏈應是包括羧基碳原子和各碳碳重鍵的碳原子都在內的最長碳鏈，從羧基碳原子開始編號，并注明重鍵的位置。
二元酸的命名是以包括兩個羧基碳原子在內的最長碳鏈作為主鏈，按主鏈的碳原子數稱為“某二酸”。
羧基直接連在脂環上的羧酸命名時，可在脂環烴的名稱后加上“羧酸或二羧酸”等詞尾；羧基在脂環上的羧酸命名是將脂環烴的名稱與脂肪酸的名稱連接起來。另外，不論羧基直接連在脂環上還是連在脂環側鏈上，均可把脂環作為取代基來命名。